琪諾自動化專注于工業(yè)自動化領(lǐng)域，是一家集沖壓機械手、工業(yè)機器人、沖壓機械手為一體的自動化設(shè)備廠家。產(chǎn)品包含四軸機械手、{多工位機械手}、單機連接機械手、關(guān)節(jié)機器人、焊接機器人、油壓機上料機、二次元機械手等.

而多工位連續(xù)沖壓機械手將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。模內(nèi)多工位沖壓機械手，將多工序模具組合在一臺沖床上生產(chǎn)，改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強度、高危險性的生產(chǎn)環(huán)境。升降機自動上料，可以與卷料自動開料系統(tǒng)連接; X軸機械手采用伺服電機驅(qū)動，Z軸采用步進電機驅(qū)動，高速穩(wěn)定;材料可用真空吸取、電磁吸取;當然，其他的還是可以定制的。每個工位可獨立調(diào)節(jié)，相比于工人生產(chǎn)，可以有效的減低工件的不良率，有效的節(jié)省物料。

多工位沖壓機械手適合產(chǎn)品多工位成型(落料、拉伸、沖孔、折邊、翻邊、切邊等)，如工具、家用電器(高壓鍋內(nèi)膽、水杯)、餐具、燈罩、制罐、濾清器、軸承、鈑金等等產(chǎn)品，變換機種時僅須簡單調(diào)試即可。

多工位沖壓機械手采用標準直線滑軌，抱具，絲桿，伺服電機作為驅(qū)動，PLC配彩色觸摸屏控制，能任意設(shè)置參數(shù)，適用面廣，針對不同材質(zhì)的產(chǎn)品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盤、磁性吸盤、或機械夾頭等，能為您省去大量的人工開支，員工受傷事故，產(chǎn)量高，品質(zhì)穩(wěn)定，是理想的自動化設(shè)備。2、使用自動桿送料，沖次低于級進模生產(chǎn)線，高于傳統(tǒng)串聯(lián)生產(chǎn)線，可實現(xiàn)較高的生產(chǎn)效率。

{多工位連續(xù)模內(nèi)機械手}

{多工位連續(xù)模內(nèi)機械手}

所謂{多工位連續(xù)模內(nèi)機械手}，一般是指在專用的多工位沖床上使用的，由多個有工藝聯(lián)系的工程模按工藝順序安裝，由機械手傳件的一類模具能像連續(xù)模那樣實現(xiàn)復雜產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，普通的多工位沖床一般十個或更多的工位，可以生產(chǎn)比較復雜的產(chǎn)品。4、可添加上下料感應器、雙料檢測、夾手感應器、模內(nèi)感應器等，對料片及生產(chǎn)中的制件進行位置及狀態(tài)檢測，安全性較高。只要多工位傳遞模能干的產(chǎn)品，配置上多工位沖壓機械手就能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)了。

多機多工位沖床機械手，是指將單個沖壓機臺串連成生產(chǎn)線，然后采用機械手將各機位的產(chǎn)品進行傳遞，從而使用機械手。

多工位沖床機械手同樣可以分為整體式和分體式兩種形式。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間，用沖壓機器人還可以幫企業(yè)解決招人難的問題。分體式機械手在每個工位安裝取料機械手、送料機械手和中間傳動裝置。三部分可以做成一個整體，也可各自獨立。機械手含有上下和前后兩個方向的動作，每個動作采用絲桿驅(qū)動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當然也可只在中間設(shè)立一個中轉(zhuǎn)臺，但是這樣必將造成時間的浪費，一般不推薦。分體式機械手拆裝方便，并且可以根據(jù)模具實際狀態(tài)進行調(diào)節(jié)，適用范圍非常廣，但是此種機械手速度較慢，一般只能做到一分鐘6-8個。并且成本昂貴，單臺成本均在十萬左右。