行星減速機的工作原理：

　　減速機是一種通報動力與活動的安裝，重要功效是減速和增長轉(zhuǎn)矩，重點使用方法也是速率和扭矩的轉(zhuǎn)換，具體途徑包羅動力傳輸事情、負荷調(diào)解和準確角度傳輸?shù)?。減速機原理注入同牌號的新油。

　　減速機原理在查抄油的粘度指數(shù)如果油明顯污濁，發(fā)起盡快調(diào)換。

　　減速機完成減速目標的要領(lǐng)良多，而此中罕見的一種是利用齒輪的速率轉(zhuǎn)換作用來完成減速，齒輪使用的優(yōu)點在于可以使減速機的布局緊湊、體積低落并能具有較高的經(jīng)濟性，這也是良多人稱減速機為齒輪箱的緣故原由。將油全部清除。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的地位由裝置地位決議。

行星齒輪振動能量分布與傳遞規(guī)律的分析

目前基于2K-H直齒行星齒輪傳動的平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型，建立了行星齒輪傳動系統(tǒng)的振動能量公式，以包含4個行星輪的行星輪系為例，在內(nèi)齒圈固定的情況下，對行星輪系的振動動能與振動勢能進行計算。精密行星齒輪減速機分析得出了行星齒輪傳動系統(tǒng)的振動能量分布特點。減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生如果減速機同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，最后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。在不考慮輪系摩擦和阻尼的情況下，得出了行星輪系同階振動與異階振動其振動能量的傳遞規(guī)律。

在使用減速機時怎么樣有效的利用機油的作用？

一、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。

綜合所述可以分析得出對于機油對于整個減速機的運行來說起到了非常大的作用。在氣溫的常態(tài)下，利用機油可以充分提供減速機的性能。在長期工作和使用減速機的時候，可以有效的保護好減速機和延長減速機的使用壽命的。

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。