行星減速機

減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；減速器工作原理簡介減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。此外行星輪的級數(shù)越大、輸出轉(zhuǎn)速越低、扭矩越大，級數(shù)越多，噪音越大，傳動效率越低；在行星減速機的設(shè)計上，主要參考行星減速機的使用方向，比如用在工程機械的行星減速機和用在智能家居上的，兩者之間的功率是不一樣的，扭矩和輸出轉(zhuǎn)速不一樣；所以在采購行星減速機時，盡量選擇定制功率模式。

減速機齒輪的終熱處理

在操作減速機的時候，還需要有專業(yè)的人員看管，這樣才能確保設(shè)備在使用的過程中可以獲得好的幫助。相信有了這些方面的保障之后，就一定可以讓整個工作效率獲得顯著提升。

減速機齒輪的終熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火;高頻淬火后得到的齒面具有高的強度、硬度、耐磨性和疲勞極限，而心部仍保持足夠的塑性和韌性。

為減少減速機變形，齒面高頻淬火應采用較低的淬火溫度和較短的加熱時間、均勻加熱、緩慢冷卻。

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。