保障海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展、預(yù)防預(yù)警海洋災(zāi)害

我國沿海地區(qū)聚集了全國60%以上的經(jīng)濟(jì)總量和40%以上的人口，海洋經(jīng)濟(jì)在國民經(jīng)濟(jì)中的比重已接近10%，成為我國新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，沿海地區(qū)的漁業(yè)、石油、海洋可再生能源開發(fā)以及海上交通運(yùn)輸?shù)然顒?dòng)日益增長，這對(duì)海洋環(huán)境保障提出了更高的要求。同時(shí)，我國也是海洋災(zāi)害頻發(fā)的國家，其暴潮、赤潮、海浪、海嘯、海冰等是發(fā)生頻率較高、破壞性較大的海洋災(zāi)害，對(duì)我國沿海地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生命財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成了巨大威脅。用已知偏移值調(diào)整位置–在測(cè)線末尾確定此偏移值–和沿測(cè)線航行距離成比例AUV下潛前，獲得GPS定位。此外，我國是位于環(huán)太平洋和地中海-喜馬拉雅兩帶之間的多國家，臺(tái)灣地區(qū)和東南沿海地區(qū)則是主要分布區(qū)域之一。

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促進(jìn)海洋科學(xué)研究、推動(dòng)海洋技術(shù)發(fā)展

海洋科學(xué)是一門以觀測(cè)為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略科學(xué)，海洋科技實(shí)力是衡量一個(gè)國家科技水平的重要標(biāo)志之一。隨著海洋科學(xué)的不斷發(fā)展，20世紀(jì)80年代末開始的全球變化研究，海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測(cè)的必要性日益顯現(xiàn)。美國、歐洲、加拿大、日本等海洋強(qiáng)國開始了海底長期觀測(cè)站網(wǎng)的建設(shè)，為海洋在全球氣候中的作用、深海生態(tài)系統(tǒng)、海洋系統(tǒng)的過程與機(jī)制以及近海海洋學(xué)等科學(xué)研究提供長序列觀測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)也為海底水合物、海底活動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。這個(gè)機(jī)器蟹配有11部相機(jī)，其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識(shí)別方向的聲學(xué)相機(jī)。而我國在這方面剛剛起步，與國際海底長期觀測(cè)技術(shù)水平相比落后了至少10年，亟需開展海底觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，縮短國際差距。

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水下機(jī)器人

我們首先要講一講它的特點(diǎn)。通常，我們說水下機(jī)器人的發(fā)展有60年的歷史，這主要指世界水下機(jī)器人的發(fā)展歷史，對(duì)于中國，我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機(jī)器人發(fā)展過程。水下機(jī)器人主要分成兩種：遙控水下機(jī)器人和自主水下機(jī)器人。

對(duì)于遙控水下機(jī)器人，需要電纜將它和母船進(jìn)行連接，母船通過電纜為它提供能源，它通過電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個(gè)過程中因?yàn)橛心复闹С?，所以它不?huì)跑得很遠(yuǎn)，也正因此，它只能在水下的一個(gè)小范圍，或者局部范圍內(nèi)做定點(diǎn)觀測(cè)。

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按照無人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或平臺(tái)）間聯(lián)系方式的不同，水下機(jī)器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱為水下遙控運(yùn)載體（Remotely Operated Vehicle）簡(jiǎn)稱ROV，ROV通過電纜由母船向其提供動(dòng)力，人在母船上通過電纜對(duì)ROV進(jìn)行遙控；以上就是關(guān)于水下機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容介紹，如有需求，歡迎撥打圖片上的熱線電話。另一類是無纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱為水下自主式無人運(yùn)載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡(jiǎn)稱AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來管理和控制自己以完成人賦予的使命。

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