整個(gè)系統(tǒng)分為四個(gè)部分：為儀表板提供模擬信號(hào)源的集成化多路標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標(biāo)CNC系統(tǒng)、攝像機(jī)圖像獲取系統(tǒng)和主從機(jī)平行處理系統(tǒng)。⒉ 金屬板表面自動(dòng)控傷系統(tǒng)金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機(jī)朦朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測(cè)方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會(huì)繪被測(cè)表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動(dòng)探傷系統(tǒng)利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)金屬表面缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢查，在生產(chǎn)過程中高速、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)由于采用非接角式測(cè)量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。

機(jī)器視覺工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)類型機(jī)器視覺工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)就其檢測(cè)性質(zhì)和應(yīng)用范圍而言，分為定量和定性檢測(cè)兩大類，每類又分為不同的子類。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。機(jī)器視覺在工業(yè)在線檢測(cè)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域十分活躍，如：印刷電路板的視覺檢查、鋼板表面的自動(dòng)探傷、大型工件平行度和垂直度測(cè)量、容器容積或雜質(zhì)檢測(cè)、機(jī)械零件的自動(dòng)識(shí)別分類和幾何尺寸測(cè)量等。此外，在許多其它方法難以檢測(cè)的場(chǎng)合，利用機(jī)器視覺系統(tǒng)可以有效地實(shí)現(xiàn)。

lob分析：Blob、Blob大小、Blob方向、Blob孔洞數(shù)、Blob孔洞填充、Blob篩選；有無判斷：有無判斷；劃痕檢測(cè)：劃痕判斷；經(jīng)二值化（BinaryThresholding）處理后的圖像中可認(rèn)為是blob。邊緣檢測(cè)：封閉邊緣、非封閉邊緣；輪廓序列處理：輪廓的分割、連接、篩選、排序；變量模型：實(shí)際模型與理想模型對(duì)照，判斷是否合格；輪廓度：被測(cè)輪廓相對(duì)與理論輪廓變動(dòng)情況；輪廓對(duì)比：獲取標(biāo)準(zhǔn)輪廓和實(shí)際輪廓的關(guān)系；崩邊檢測(cè)：準(zhǔn)確分析邊緣的毛刺、突變等異常情況

OCR：支持中文、英文、數(shù)字等；OCV：光學(xué)字符驗(yàn)證；傳動(dòng)部分：按工作要求將動(dòng)力部分的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞、轉(zhuǎn)換或分配給工作部分的中間裝置。分類器：對(duì)形狀、顏色或紋理等有不同的物件可進(jìn)行分類；一維碼：Code39、Code128、EAN8、EAN13、UPC-A、UPC-E、Code93、ITF；二維碼：QR Code、PDF417、Data Matrix Code、Vericode；二維碼質(zhì)量評(píng)估：支持ISO / IEC 15415標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)估QR Code和Data Matrix code 的參數(shù)評(píng)級(jí)