自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。 50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（AVG）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。穩(wěn)定電壓的關(guān)鍵是調(diào)節(jié)系統(tǒng)中無(wú)功功率的平衡，頻率的變化，是整個(gè)系統(tǒng)有功功率的平衡問(wèn)題，波形是由發(fā)電機(jī)決定的。70年代和80年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列，但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為"自動(dòng)化孤島"。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的控制和管理，要求實(shí)時(shí)，協(xié)調(diào)和一體化，計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄訂貨。

集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。動(dòng)稱重包裝機(jī)的原理:A、主要由振動(dòng)盤、料斗、操控器、電子稱重體系等配套組成B、主動(dòng)分選、檢測(cè)、稱重包裝。 雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國(guó)已建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。

70年代初期，中國(guó)開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成的中國(guó)一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在北京汽車制造廠投產(chǎn)。電壓的變換，形成不同的電壓級(jí)別，形成一個(gè)個(gè)不同電壓級(jí)別的變電站，變電站之間是輸電線，因而形成了復(fù)雜的電力網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。(將拍攝自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的照片)從此以后，立體倉(cāng)庫(kù)在中國(guó)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前中我國(guó)已建成的立體倉(cāng)庫(kù)近三百座，其中全自動(dòng)的立體倉(cāng)庫(kù)有30多個(gè)。中國(guó)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)已實(shí)現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作第五階段是智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。

集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，在70年代末和80年代，自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在保證上述步驟無(wú)誤后，故障才有可能出現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備的控制器中，但永遠(yuǎn)不可能是程序問(wèn)題。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過(guò)各部分獨(dú)立效益的總和。

集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計(jì)算機(jī)的推廣應(yīng)用，自動(dòng)控制與信息處理結(jié)合起來(lái)，使自動(dòng)化進(jìn)入到生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)控制與管理的綜合自動(dòng)化階段。 雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在中國(guó)已建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。