一般保養(yǎng)（1次/天）。軸關節(jié)制動檢測（1次/天）。軸關節(jié)齒輪潤滑油檢測（2次/2000h）。本體手腕潤滑油檢測（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤滑油更新，次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

一、機械維護內容

■機械運動噪聲檢測

T1 模式速度30%運動各軸，觀察各軸運動有無異響，如有異響，可能是減速器等機械故障; 如果自動模式全速有異響，可能是驅動、馬達等電氣故障；

■電器柔性管檢測

觀察外觀，有無破損，緊固，調整，并記錄；

■傳動皮帶張力測試

編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲為4節(jié)普通1.5V的1號干電池，測量每節(jié)電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，仍然報servo-062故障。< p=''>

②控制器內伺服放大器控制板壞。

測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。

針對庫卡機器人管線包如何選型”這個問題，大家心中也該有明確的吧。對于不同的機器人系統(tǒng)，所選擇的管線包也是有區(qū)別的。專業(yè)的機器人管線包生產企業(yè)有豐富的管線包設計經驗，可以為每臺機器人定制合適的管線包方案。

如何挑選合適的機器人管線包呢?

庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機器人的實際情況進行選擇合適的管線包類型。

機器人運行到保養(yǎng)周期后易損備件老化或耗盡，將可能會導致機器人內部溫度過高、保險裝置失靈、指示狀態(tài)失常、上電操作失靈、數(shù)據(jù)丟失等……預防性更換機器人的易損耗備件，杜絕隱患。

當您的生產線或機器人異常停機時，請聯(lián)系我們，我們提供7天24小時電話技術支持服務，公司憑借多年的現(xiàn)場維修經驗，工程師電話指導排查故障，或派遣工程師帶上相關備件時間響應您的現(xiàn)場應急服務需求。1、應急維修響應：24小時到達現(xiàn)場進行搶修；

2、應急維修服務所用備件專享ABB備件庫；

3、更換備件機械調整及電氣調整與本體的一致性，確保維修質量，使更換備件性能穩(wěn)定、安全運行；

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