通常說的永磁同步電動(dòng)機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場(chǎng)定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制策略。

兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計(jì)理念不同。

后糾正一個(gè)概念，“直流變頻”實(shí)際上是交流變頻，只不過控制對(duì)象通常稱之為“無刷直流電機(jī)”

應(yīng)該說BLDC和PMSM的差別真的難說，有時(shí)候取決于應(yīng)用了。傳統(tǒng)的說法是他們的反電動(dòng)勢(shì)不同，BLDC接近于方波，PMSM接近于正弦波。控制上來說BLDC一般使用6節(jié)拍的方波驅(qū)動(dòng)，控制方波的相位和倒通時(shí)間，PMSM采用FOC。性能上來說BLDC的輸出功率密度會(huì)大點(diǎn)，因?yàn)锽LDC的轉(zhuǎn)矩充分利用了諧波，也因此BLDC的諧波相比較PMSM會(huì)更嚴(yán)重。

1、無刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場(chǎng)；永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場(chǎng)；

2、無刷直流電機(jī)的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機(jī)的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機(jī)：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機(jī)再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進(jìn)行動(dòng)作，一般用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

電機(jī)堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)有什么意義？

電機(jī)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)是電動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢查試驗(yàn)和型式試驗(yàn)的關(guān)鍵項(xiàng)目，通過堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)研究可以作為判定電機(jī)的哪些性能分析指標(biāo)？又可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)的哪些制造或設(shè)計(jì)存在缺陷？

堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)的常用方法：

堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)的電壓值可按照電機(jī)額定電壓選擇，                                                值Zd 。電機(jī)依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。變頻調(diào)速電機(jī)變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱。實(shí)際上為變頻器設(shè)計(jì)的電機(jī)為變頻電機(jī)，電機(jī)可以在變頻器的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速與扭矩，以適應(yīng)負(fù)載的需求變化。防爆電機(jī)一種可以在廠所使用的一種電機(jī)，運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生電火花。防爆電機(jī)主要用于煤礦、石油、石油化工和化學(xué)工業(yè)。此外，在紡織、冶金、城市煤氣、交通、糧油加工、造紙、等部門也被廣泛應(yīng)用。

當(dāng)采用恒流法堵塞轉(zhuǎn)子時(shí)，轉(zhuǎn)子應(yīng)被堵塞而不能旋轉(zhuǎn)(對(duì)于繞線轉(zhuǎn)子馬達(dá)，轉(zhuǎn)子也應(yīng)短路) ，定子繞組通電，電壓由穩(wěn)壓器調(diào)節(jié)，使電壓從零開始逐漸上升，當(dāng)節(jié)能電動(dòng)機(jī)的電流達(dá)到額定電流 ik 時(shí)，停止升壓并測(cè)量電壓 uk 和 ik 值。

時(shí)，可以采用無三相電源，單相電源的方法，這次沒有制動(dòng)轉(zhuǎn)子，從而簡(jiǎn)化了操作測(cè)試程序（不推薦）。當(dāng)三相電源的方法來阻止馬達(dá)軸，所述轉(zhuǎn)子不動(dòng)。要提醒的是，測(cè)試，功率計(jì)使用低功率因數(shù)表。

檢查進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，通過堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)研究可以根據(jù)考機(jī)繞組的焊接工作質(zhì)量、檢查定子、轉(zhuǎn)子電抗是否能夠正常、檢查籠型轉(zhuǎn)子是否斷條、還可以提高檢查學(xué)生使用的轉(zhuǎn)子極數(shù)是否選擇合適（這是在堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)中非常容易分析發(fā)現(xiàn)的問題）。

使用變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的場(chǎng)合

電動(dòng)機(jī)分為普通電動(dòng)機(jī)和變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)、剎車電機(jī)等等功能不同的。什么情況下需要使用到變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)呢？
 
需要使用變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)的場(chǎng)合如下：
 (1)需要無級(jí)寬調(diào)速。特別是高速在工頻轉(zhuǎn)速的100%以上，低速在工頻轉(zhuǎn)速的20%以下的應(yīng)用場(chǎng)合。
 (2)所帶負(fù)載經(jīng)常處于輕載狀態(tài)，并且在輕載時(shí)允許轉(zhuǎn)速下降的場(chǎng)合。例如供水系統(tǒng)的水泵，自動(dòng)扶梯，空調(diào)送風(fēng)系統(tǒng)等。此時(shí)有一定的節(jié)能效果。
 (3)需要無級(jí)調(diào)速，并且需要軟起動(dòng)和（或）軟制動(dòng)的場(chǎng)合。
(4)需要無級(jí)調(diào)速，并且需要減少電動(dòng)機(jī)占用空間的場(chǎng)合。
 


變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)在很多方面的性能優(yōu)于普通電動(dòng)機(jī)，其中的是可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)寬調(diào)速和輕載低轉(zhuǎn)速下耗電較少；但也有不足之處，例如在工頻左右的損耗和溫升要明顯高于普通電動(dòng)機(jī)，還有噪聲、振動(dòng)等都相對(duì)較差。價(jià)格高、變頻裝置使用和維護(hù)難度大更是明顯的弱點(diǎn)。所以說，要根據(jù)自己的實(shí)際工況來選擇使用普通電動(dòng)機(jī)還是變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)或剎車電機(jī)等等。