1、無刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場(chǎng)；永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場(chǎng)；

2、無刷直流電機(jī)的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機(jī)的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機(jī)：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機(jī)：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機(jī)再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進(jìn)行動(dòng)作，一般用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

三相電機(jī)電流有點(diǎn)不平衡怎么回事？

　　在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)三相電流有偏差是很正常的;但是如果三相電流偏差較大，需要查明原因。文件GB 8680.1-1998規(guī)定，三相電機(jī)電流不平衡度不得超過10%。

　　電機(jī)電流不平衡，可能原因有兩點(diǎn)：
　　1三相電壓是否平衡
　　在日常工作過程中，電機(jī)電流不平衡，我們應(yīng)首先考慮電源電壓是否正常。比如：三相電壓偏差是否過大、有無缺相等。
　　如果電源電壓不平衡，會(huì)直接影響三相電機(jī)電流不平衡。電機(jī)正常工作時(shí)，電機(jī)端三相電壓不平衡度不得超過5%，也就是380*5%=19伏。
　　注意：在測(cè)量三相電壓是否平衡時(shí)，必須先把電機(jī)斷開，以免影響測(cè)量結(jié)果。

　　2匝間短路
　　另外一種可能就是匝間短路了，由于某種原因(比如線圈中某個(gè)地方絕緣被擊穿)，繞組中間有一些線圈被短路。這樣會(huì)變成被短路的一相線圈匝數(shù)少，正常的一相匝數(shù)多，電阻不一樣大，電流不平衡。

高壓電機(jī)自身溫度高是什么原因

　　1、電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)行或超工作制運(yùn)行。有些電機(jī)是短時(shí)工作制的，長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)會(huì)過載。
　　2、電機(jī)的工作電壓、工作頻率等不符合電機(jī)運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)。尤其是一些進(jìn)口電機(jī)的頻率和電壓，和我國的工業(yè)用電標(biāo)準(zhǔn)不一樣。


　　3、電機(jī)的軸向間隙和定轉(zhuǎn)子氣隙發(fā)生變化。尤其是電機(jī)使用一段時(shí)間后，或受到較大沖擊，會(huì)改變電機(jī)定轉(zhuǎn)子的配合定位。
　　4、軸承磨損，尤其是出現(xiàn)掃膛現(xiàn)象，定轉(zhuǎn)子會(huì)快速升溫，同時(shí)電機(jī)輸出無力。
　　5、環(huán)境因素影響，有些電機(jī)是使用液冷或進(jìn)行強(qiáng)制風(fēng)冷，當(dāng)缺少冷卻介質(zhì)時(shí)會(huì)引起電機(jī)超溫運(yùn)行。
　　6、經(jīng)修復(fù)后的電機(jī)新繞制的線圈與原線圈數(shù)據(jù)不一致，有些商你懂的。
　　7、新裝配電機(jī)存在較大裝配應(yīng)力。
　　8、電機(jī)缺相或偏相運(yùn)行，你可以用電流表進(jìn)行排查。