伺服驅(qū)動(dòng)器維修

FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器風(fēng)扇故障報(bào)警故障 ：一臺(tái)FANUC型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示XX，查故障代碼對(duì)應(yīng)的故障解釋為：風(fēng)扇故障。用戶更換相同風(fēng)扇后，通電，故障依舊。

檢修 ：將風(fēng)扇插頭拔掉，取出風(fēng)扇，通24VDC測(cè)試電壓，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)正常，電源電流與風(fēng)扇標(biāo)稱一致。同時(shí)將數(shù)字萬(wàn)用表置二極管擋，紅表筆接三線風(fēng)扇的檢測(cè)線，黑表筆接負(fù)極，測(cè)風(fēng)扇內(nèi)部檢測(cè)電路OC門(集電極開(kāi)路)晶體管截止和導(dǎo)通情況。實(shí)測(cè)通電時(shí)，二極管擋顯示0.6V檢測(cè)線對(duì)地導(dǎo)通，不通電時(shí)顯示截止，說(shuō)明風(fēng)扇正常。順著風(fēng)扇檢測(cè)線檢查，此線從端子接入到主控板，然后通過(guò)主控板和驅(qū)動(dòng)板之間的橋接小板接到邏輯芯片74HC14的某個(gè)輸入端，經(jīng)緩沖放大后接CPU的I/O口，如果此信號(hào)為低電平，則CPU判斷風(fēng)扇正常，高電平則報(bào)警。萬(wàn)用表測(cè)風(fēng)扇信號(hào)檢測(cè)端到74HC14輸入端，直通正常。萬(wàn)用表測(cè)74HC14各腳位對(duì)地電阻，未見(jiàn)短路。伺服驅(qū)動(dòng)器只通控制部分的電源，萬(wàn)用表測(cè)風(fēng)扇輸出腳對(duì)地電壓始終有19V。順著風(fēng)扇的信號(hào)檢測(cè)線檢查，無(wú)意中測(cè)得信號(hào)線對(duì) 24V電源端只有二十幾歐姆的阻值，發(fā)現(xiàn)在主板和驅(qū)動(dòng)板之間的連接小板上有一處相鄰焊盤的短路，將短路點(diǎn)清理后，通電復(fù)測(cè)信號(hào)檢測(cè)線的對(duì)地電壓為0V，故障修復(fù)。

紗廠紗錠卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)器失效故障 ：某型德國(guó)設(shè)備PAPST電機(jī)驅(qū)動(dòng)器VARIOTRONIC驅(qū)動(dòng)電機(jī)力矩不夠，用手能輕易止動(dòng)，不能卷繞紗錠。

檢修 ：此板為小功率的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板，原理與常見(jiàn)變頻器的驅(qū)動(dòng)部分頗相似，只是因?yàn)殡妷旱凸β市。瑳](méi)有使用變壓器、光耦等元件。電路板實(shí)物如圖6.22所示。圖6.22　紗錠卷繞電機(jī)驅(qū)動(dòng)器萬(wàn)用表測(cè)試了上下橋的各驅(qū)動(dòng)管，正常，測(cè)試了所有電阻都正常，更換了所有IC，故障依舊，至此維修陷入困境，無(wú)奈向用戶討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板，一塊好板)通上24VDC電壓，電流都是70mA左右。測(cè)試各點(diǎn)直流靜態(tài)對(duì)地電壓，發(fā)現(xiàn)壞板某節(jié)點(diǎn)同好板電壓不一樣，好板有10V，壞板只有2.1V，此節(jié)點(diǎn)有一個(gè)340kΩ的上拉電阻，電阻上端接24V，下端連接0.1μF的小電容到地，壞板此節(jié)點(diǎn)電壓如此之低，懷疑小電容漏電，拆下小電容，檢查并無(wú)明顯漏電，遂將其更換，節(jié)點(diǎn)電壓恢復(fù)10V。交用戶試機(jī)，驅(qū)動(dòng)器力矩恢復(fù)正常。

在用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)量連接主控板排線端子旁邊的電容時(shí)，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)47μF的電解電容C4兩端電阻只有60Ω，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般的控制電路電源電容兩端電阻至少有100Ω以上，連接的芯片很多時(shí)(幾十個(gè)，而且總有密腳的大規(guī)模集成電路)才可能電源兩端的電阻很小，如電腦主板3.3V兩端通常在10Ω以下，但此板并無(wú)很多芯片，說(shuō)明某處存在短路。觀察此電容的連線走向，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)運(yùn)算放大器082C的正電源是由C4上的電壓串聯(lián)47Ω電阻R102后加到第8腳，R102明顯有燒黑的痕跡，說(shuō)明此電阻曾經(jīng)通過(guò)的電流比較大。萬(wàn)用表在線測(cè)量其旁邊的小貼片電容C10，只有10多歐姆，焊下C10再量其兩端阻值為12Ω，已經(jīng)短路，此時(shí)再量電解電容C4兩端電阻為2.2kΩ。至此可以定位故障原因：C10短路把運(yùn)算放大器082C的正電源電壓拉低，從而使得電壓檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致報(bào)警。取1個(gè)100nF 1206封裝的貼片電容替換短路電容，并將R102(47Ω)更換，電路板修復(fù)成功。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

5、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使驅(qū)動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。