天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司。主營(yíng)：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

碼垛機(jī)器人

怎樣選擇合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)：

負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸（第7軸指的是機(jī)器人外部拓展軸，地軌）的機(jī)器人是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體，專(zhuān)門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類(lèi)公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

在真實(shí)的機(jī)器人工作站中，多臺(tái)機(jī)器人之間可以通過(guò)互相發(fā)送信號(hào)來(lái)協(xié)調(diào)工作，達(dá)到有序運(yùn)行的效果。Roboguide軟件中，機(jī)器人之間也可以像現(xiàn)實(shí)工作站一樣進(jìn)行信號(hào)的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運(yùn)行關(guān)系。本期，就來(lái)為大家介紹一下多臺(tái)機(jī)器人信號(hào)交互的方法。

一、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個(gè)機(jī)器人，系統(tǒng)設(shè)置保持默認(rèn)即可，添加完成后設(shè)置兩機(jī)器人位置，使其不再重合。二、機(jī)器人I/O互連設(shè)置機(jī)器人I/O互連設(shè)置是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人信號(hào)交互的關(guān)鍵，以下將詳細(xì)介紹。1.點(diǎn)擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對(duì)話框。在I/O配置表中可以配置機(jī)器人I/O信號(hào)映射關(guān)系，各選項(xiàng)功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進(jìn)行I/O映射的輸出/輸入設(shè)備。Type：要映射的輸入/輸出信號(hào)類(lèi)型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號(hào)的起點(diǎn)。

機(jī)器人潤(rùn)滑油液功能失效

機(jī)器人潤(rùn)滑油液作為整個(gè)工業(yè)機(jī)器人循環(huán)的血液，在減速機(jī)齒輪箱內(nèi)起著傳遞動(dòng)力、潤(rùn)滑、冷卻摩擦熱、防銹、防腐及沖洗相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面上的金屬磨屑與雜質(zhì)等作用，潤(rùn)滑油液包含著機(jī)器人及減速機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的大量信息。機(jī)器人潤(rùn)滑油液功能失效能夠?qū)е玛P(guān)節(jié)減速機(jī)系統(tǒng)過(guò)早磨損或損害，而且可能會(huì)引起電機(jī)損壞、負(fù)載增加，引起電流負(fù)荷增加，從而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人設(shè)備整體可靠性下降，降低機(jī)器人設(shè)備的使用壽命，同時(shí)提高總擁有成本并降低可持續(xù)性。尤其是在汽車(chē)與3C制造高密度使用機(jī)器人領(lǐng)域，由于潤(rùn)滑系統(tǒng)引起的能耗會(huì)大幅增加，直接增加了企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。由于可靠性下降直接增加了設(shè)備故障及非計(jì)劃停機(jī)的機(jī)率。設(shè)備的使用壽命降低，同時(shí)設(shè)備總擁有成本提升，降低可持續(xù)性運(yùn)行，直接導(dǎo)致企業(yè)設(shè)備ROE降低。

機(jī)器人電氣維修保養(yǎng)內(nèi)容

電氣維修人員一般都會(huì)有這樣的經(jīng)驗(yàn)，在初期從事相關(guān)的電氣產(chǎn)品維修和保養(yǎng)工作的時(shí)候，總是會(huì)因?yàn)樽约簻?zhǔn)備的工具不夠需要重新返回尋找合適的工具。

這其實(shí)反映出了電氣產(chǎn)品維修中其實(shí)對(duì)于工具的使用是有一定的要求的，我們?nèi)绻麖氖碌氖请姎夥矫婢S修工作的話，一定要利用好電氣的維修工具，盡量提前準(zhǔn)備好相關(guān)的工具。這也是一些老電工不管去到什么樣的場(chǎng)合，都會(huì)隨身攜帶一個(gè)電工工具袋的主要原因，當(dāng)然這些工具都是日常會(huì)要使用到。

而細(xì)分到電氣維修工具，從扳手方面來(lái)說(shuō)的話，一般建議使用的是活動(dòng)扳手，也就是能夠通過(guò)上面的齒輪來(lái)改變我們扳手口徑的一種扳手。當(dāng)然在使用的時(shí)候可以選擇一些小型的扳手，和工業(yè)中使用到的扳手存在很大區(qū)別，因?yàn)殡姎庑袠I(yè)中使用到的扳手一般很小。這是由維修產(chǎn)品的螺栓決定，相信我們?cè)谘b電路系統(tǒng)或者電控元器件的時(shí)候，很少有一些比較大型的零部件出現(xiàn)，即使零部件比較大，固定的螺栓也都是很小，自然不需要使用到太大的扳手了。

而提前準(zhǔn)備是能夠隨時(shí)處理問(wèn)題的一個(gè)關(guān)鍵，我們?cè)趶氖孪嚓P(guān)工作前就應(yīng)該要有一些準(zhǔn)備。尤其是電氣維修工作人員要隨時(shí)做好有關(guān)的電氣安全準(zhǔn)備，一旦有突發(fā)事件發(fā)生，要能夠時(shí)間知道電路的開(kāi)關(guān)，并且能夠帶著工具馬上作業(yè)。