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智能物流無(wú)人車(chē)互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車(chē)、數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元 機(jī)動(dòng)電機(jī)控制器、 驅(qū)動(dòng)單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 報(bào)、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過(guò)宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)和管理平臺(tái)之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場(chǎng)路況、位置等無(wú)人物流車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡視頻圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫耍M(jìn)行處理分析，同時(shí)運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)VGA小車(chē)管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。

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可實(shí)現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理

宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)C/Python語(yǔ)言庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)本地程序開(kāi)發(fā)軟件控制，針對(duì)于無(wú)人車(chē)應(yīng)用，可本地開(kāi)發(fā)圖片識(shí)別功能，針對(duì)于碰撞、軌道偏離等情況實(shí)現(xiàn)控制和異常上報(bào)，視頻、圖片本地識(shí)別處理，減少數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中4G流量浪費(fèi)和帶寬占用，同時(shí)也減少了平臺(tái)處理時(shí)間，極大的提高了無(wú)人車(chē)工作效率。

在物聯(lián)網(wǎng)中，物聯(lián)網(wǎng)終端是連接感知網(wǎng)絡(luò)層和傳輸網(wǎng)絡(luò)層，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)備。系統(tǒng)承擔(dān)了數(shù)據(jù)采集、初始處理、加密、傳輸?shù)榷囗?xiàng)功能。

智能終端的原理與功能

原則：物聯(lián)網(wǎng)終端基本由外圍感知接口(傳感)、中央處理接口和外部通信接口三個(gè)部分組成，通過(guò)外部感知接口與 RFID讀卡器、紅外線感應(yīng)器、以太網(wǎng)接口、 WIFI等傳感設(shè)備按照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通過(guò)外部通訊接口如： GPRS模塊、以太網(wǎng)接口、 WIFI等方式發(fā)送到中心處理平臺(tái)。

功能：物聯(lián)網(wǎng)終端是傳感網(wǎng)絡(luò)層和傳輸網(wǎng)絡(luò)層的中間設(shè)備，是物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵設(shè)備，通過(guò)它的轉(zhuǎn)換和采集，將各種外部感知數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和處理，并通過(guò)各種網(wǎng)絡(luò)接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)交ヂ?lián)網(wǎng)上。若沒(méi)有他的存在，感測(cè)數(shù)據(jù)就不能發(fā)送到的位置，物品的網(wǎng)絡(luò)也就不存在了。

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這個(gè)概念出現(xiàn)于1999年?；ヂ?lián)網(wǎng)的英文名字叫“Internet of Things”。從這個(gè)名字可以看出，物聯(lián)網(wǎng)是“與物相連的互聯(lián)網(wǎng)”?；ヂ?lián)網(wǎng)絡(luò)是一種在因特網(wǎng)基礎(chǔ)上擴(kuò)展和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)，它的用戶端擴(kuò)展為任何物品和物品之間的信息交換。下一步，信息產(chǎn)業(yè)要將新一代 IT技術(shù)充分應(yīng)用于各行各業(yè)，具體來(lái)說(shuō)，就是將傳感器嵌入并安裝在電網(wǎng)、鐵路等各種物體上，使這些物體普遍連接起來(lái)，形成物聯(lián)網(wǎng)。所以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成為智能電網(wǎng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

ThomasFriedman (《世界是平的》作者)指出，能源工業(yè)將以的方式發(fā)動(dòng)一場(chǎng)科技革命。這一革命的主題是新能源技術(shù)的發(fā)展，而能源技術(shù)革命和信息技術(shù)革命的關(guān)系則是這一系統(tǒng)轉(zhuǎn)型的一部分。通過(guò)創(chuàng)造“能源互聯(lián)網(wǎng)”的華章，弗氏的能源技術(shù)革命讓人類(lèi)在未來(lái)能聽(tīng)到天籟之音。

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在美國(guó)工業(yè)中，主流觀點(diǎn)認(rèn)為，新能源革命更多地是智能電網(wǎng)或智慧能源的變革。智能型電網(wǎng)的核心在于，建立具有智能判斷和自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力的多種能源統(tǒng)一入網(wǎng)和分布式管理的智能化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和采集電網(wǎng)和客戶用電信息，并采用經(jīng)濟(jì)、安全的輸配電方式將電能輸送給終端用戶，實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)和客戶用電信息的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集。智能型電網(wǎng)的本質(zhì)是能源的替代和兼用，它要求電網(wǎng)在開(kāi)放系統(tǒng)、共享信息模式的基礎(chǔ)上，整合系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)，優(yōu)化電網(wǎng)的運(yùn)行與管理。信息流動(dòng)控制是整個(gè)智能電網(wǎng)的核心，物聯(lián)網(wǎng)實(shí)際上有三大要素：信息的采集、信息的傳遞、信息的處理，其中，關(guān)鍵技術(shù)可能是信息采集。物聯(lián)網(wǎng)革命性改變是信息采集方式的不同，即通過(guò)傳感器等實(shí)時(shí)獲取所需的物品、地點(diǎn)和屬性變化等信息。