柯勒瑪拋光打磨機器人以標準化、模塊化的緊湊外形、共享的工作底盤、隔音防塵的工作間、簡單可靠的操作為優(yōu)勢，能夠根據(jù)工件的外型進行去毛刺、砂磨、拉絲、拋光等工序。而其數(shù)據(jù)化輸入模塊，采用了當下市場流行的應(yīng)用軟件，如CAD計算機輔助設(shè)計模型、3D掃描器、CMM及CNC等標準工具，能盡大可能地實現(xiàn)工件完全的機器人自動化柔性精密打磨加工。工人一看就知道哪條邊哪個面需要去毛刺，機器人怎么解決這個問題呢。

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把機器人集成為具有多功能的打磨去毛刺機床

　　(一)采用Robotmaster技術(shù)軟件，只要采用與多軸CNC機床相同的軟件，給機器人編程。機器人就成為一臺數(shù)控機床。

　　通過機器人手部，安裝的多種打磨拋光去毛邊毛刺的工具，機器人的6軸功能，通過編程可以自動完成缸頭從外部到內(nèi)腔的平面、邊、孔的打磨加工。

　　(二)力控軟件

　　機器人的力控系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。

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打磨機器人項目的安裝施工

　1、按設(shè)計的3D位置布局就位安裝機器人，打磨機具等設(shè)備　　2、安裝系統(tǒng)控制電柜，布管布線按接口連接機器人和其它設(shè)備　　3、現(xiàn)場示教，采用機器人示教器，通過點動，找到機器人工件夾持的坐標，或機器人終端軸上打磨工具到達打磨工件部位，并保持記憶。　　4、模擬運行，機器人按30%速度運行　　5、路徑優(yōu)化，機器人按90%速度運行　　6、故障率考核，檢測機器人和整個系統(tǒng)連續(xù)工作運行能力，檢驗系統(tǒng)工作的質(zhì)量　　7、培訓(xùn)陪產(chǎn)，主要包括對客戶的機器人編程操作培訓(xùn)，通過陪產(chǎn)，了解打磨系統(tǒng)運行的絕密性、可靠性，隨機處理發(fā)生的問題，向客戶提供技術(shù)文件，設(shè)備目錄，電器說明書，維修手冊等資料文件。打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為核心的自動化打磨、拉絲系統(tǒng)，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償，以保證打磨、拉絲的一致性。