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蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機(jī)器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何?
我們都知道,焊接業(yè)中應(yīng)用焊接機(jī)器人的企業(yè)比比皆是,那是因?yàn)闄C(jī)器人不僅生產(chǎn),而且優(yōu)點(diǎn)有很多,這也是為什么企業(yè)用焊接機(jī)器人取代傳統(tǒng)手工的重要原因。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在各行各業(yè)得到飛速發(fā)展。
1、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率:
機(jī)器人沒(méi)有疲勞狀態(tài),一天可24h連續(xù)生產(chǎn)。而且采用雙工位交替焊接時(shí),機(jī)器焊接時(shí)間和工件安裝時(shí)間重疊,效率提高的更加明顯。
焊接機(jī)器人
考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。1、穩(wěn)定和較高的焊接質(zhì)量:采用六軸機(jī)器人焊接時(shí),由于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量不受人為因素得影響,所以焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。