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現(xiàn)場(chǎng)總線在所謂的主從操作中起作用
現(xiàn)場(chǎng)總線在所謂的主從操作中起作用。在主站負(fù)責(zé)過程控制的同時(shí),從站負(fù)責(zé)各個(gè)部分任務(wù)。
現(xiàn)場(chǎng)總線根據(jù)其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(星形,線形,樹形或環(huán)形),傳輸介質(zhì)以及根據(jù)類型的不同而有所不同-傳輸協(xié)議(面向消息的過程或求和幀過程)。各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線的可觸及電纜長(zhǎng)度()也有所不同,每個(gè)電報(bào)的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)和功能范圍也不同。這樣,每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線都只能實(shí)現(xiàn)各自的功能作用,例如警報(bào)處理,診斷和各個(gè)總線參與者之間的橫向交通。
分布式IO模塊選型的要點(diǎn)
1、寬溫度適應(yīng):為避免自然環(huán)境氣候影響設(shè)備穩(wěn)定性,I/O模塊支持寬溫度適應(yīng),-40℃~85℃溫度范圍內(nèi)可持續(xù)穩(wěn)定工作。
2、寬電壓工作:為應(yīng)對(duì)電壓不穩(wěn)的情況,I/O模塊支持寬電壓工作,9V-24V電壓范圍內(nèi)正常工作。
3、端口保護(hù):全端口過流、過壓保護(hù),即使不小心將線接反、接錯(cuò)、甚至端口被短接,都不會(huì)燒壞設(shè)備
CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn)
現(xiàn)場(chǎng)總線的種類:CAN
又被稱為控制局域網(wǎng),屬于總線式通訊網(wǎng)絡(luò)。CAN總線規(guī)范了任意兩個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)之間的兼容性,包括電氣特性及數(shù)據(jù)解釋協(xié)議,CAN協(xié)議分為二層:物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層決定了實(shí)際位傳送過程中的電氣特性,在同一網(wǎng)絡(luò)中,所有節(jié)點(diǎn)的物理層必須保持一致,但可以采用不同方式的物理層。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層功能包括幀組織形式,總線仲裁和檢錯(cuò)、錯(cuò)誤報(bào)告及處理,確認(rèn)哪個(gè)信息要發(fā)送的,確認(rèn)接收到的信息及為應(yīng)用層提供了接口。
CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn):CANBUS網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,而不分主從。通訊靈活,可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可分成不同的優(yōu)先級(jí)以滿足不同的實(shí)時(shí)要求。采用非破壞性總線裁決技術(shù),當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時(shí),優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送,而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn),一點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能。通訊距離可達(dá)10KM/5KBPS,通訊速率可達(dá)1MBPS/40M。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè)。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè),這樣傳輸時(shí)間短,受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其它檢錯(cuò)措施,數(shù)據(jù)出錯(cuò)率低,可靠性高.通訊介質(zhì)采用廉價(jià)的雙絞線即可,無特殊要求。在傳輸信息出錯(cuò)嚴(yán)重時(shí),節(jié)點(diǎn)可自動(dòng)切斷它與總線的聯(lián)系,以使總線上的其它操作不受影響。