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無刷力矩電機的適用范圍
力矩電動機特別適用于要求系統(tǒng)所占的空間尺寸質量輕、輸入功率小、動態(tài)性能要求高的場合。還特別適用于具有很高的位置精度、速度精度、較寬的調速范圍和低速無爬行的伺服系統(tǒng)。
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無刷力矩電機——機靜態(tài)和動態(tài)指標
力矩電動機的轉矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無關。這在電動機的電磁和結構設計時即予以考慮同時對時間常數的降低、共振頻率的提高、阻尼系數的減小等問題也是在電動機設計時已經關注的目標,以使電動機在直接驅動系統(tǒng)中產生大的理論加速度和提高系統(tǒng)的運行精度。
對于轉矩電流特性的線性度,我國的標準電是按電動機直徑的大小而分組規(guī)定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動機,其轉矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國外先進產品的指標可達1%。
無刷力矩電機的選型要素——射頻干擾
當力矩電動機的電樞旋轉時,電樞繞組元件從一條支路經電刷底下進入另一條支路時,該元件中的電流從一方向變換為另一方向,在這個換向過程中,會產生自感電動勢。在一定條件下,自感電動勢在電刷下會產生電火花引起干擾。雖然通過精心設計·直流力矩電動機電刷的干擾可減小到低的限度,并且經常可以忽略不計。但是,火花瞬變過程可能偶爾進入敏感的控制線路和其他電路,而產生不良后果。