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亮點裝備——焊接機器人廠家生產(chǎn)
1、體積小、重量輕,可直立或倒裝,,在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯;2、高速:在搬運,特別是取放作業(yè)方面,GSK小負(fù)載機器人速度極快,可以在短時間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果;廣泛應(yīng)用于汽車及配件、摩托車及配件、農(nóng)業(yè)機械、工程機械等五金焊接領(lǐng)域。與GSK焊機緊密配合 無縫連接.
焊接機器人編程效率低下。傳統(tǒng)手動示教需要熟練的操作工人手持示教器,在現(xiàn)場進(jìn)行通過記錄機器人位置實現(xiàn)。這種方式效率較低,生產(chǎn)質(zhì)量取決于操作者的熟練水平。針對以上兩個痛點,敏越科技自主研發(fā)了三維激光視覺傳感器SmartEye,為機器人裝上“眼睛和大腦”。具體來講,就是將視覺傳感器搭載在焊接機器人上,利用視覺和人工智能技術(shù),在焊接過程中,通過視覺反饋,實時調(diào)整機器人的軌跡并根據(jù)檢測的工件焊縫特性實時調(diào)整焊接工藝。
采用一臺弧焊機器人,配置全數(shù)字焊接電源。機器人可水平移動,以滿足立柱全長各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個焊接工位,在焊接機器人移動軌道兩側(cè)各設(shè)置一個工位,依次交替進(jìn)行作業(yè)。每個工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺,配合機器人進(jìn)行焊接,機器人與夾具之間各設(shè)一個可氣動升降防護板,有效防護弧光和飛濺。該焊接機器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。
機器人正在各行各業(yè)替代人力,焊接領(lǐng)域也不例外。焊接作為工業(yè)界的“裁縫”,重要程度不言而喻。但是焊接現(xiàn)場往往環(huán)境惡劣,、弧光、金屬飛濺嚴(yán)害工人身體健康,同時工人也需要長時間的培訓(xùn)和積累經(jīng)驗,才能達(dá)到生產(chǎn)工藝要求。因此越來越少的年輕人從事焊接工作,企業(yè)主普遍面臨用工難、成本高的問題。在此背景下,工業(yè)機器人在焊接行業(yè)中的使用率越來越高。
那么采用焊接機器人有下列主要優(yōu)勢:穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
焊接機器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。焊接機器人的功能特點:1、機器人防撞槍功能(克服了操作失誤中的所有問題);2、自動焊槍清渣功能(降低了焊接過程中的起泡、問題);3、氣體測試(解決了焊接中氣壓過低造成的起泡現(xiàn)象);