擺線針輪減速機(jī)回程空隙，簡(jiǎn)單的說(shuō)，便是將減速機(jī)輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端發(fā)生額定扭矩 2%和-2%時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程空隙，單位是﹨'分﹨'，即一度的六十分之一。

假如對(duì)回程空隙要求高，推薦使用精細(xì)行星減速機(jī)或許諧波減速機(jī)，精細(xì)行星減速機(jī)大特點(diǎn)為、傳遞能力大，可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)等，僅僅精細(xì)行星減速機(jī)與諧波減速機(jī)相對(duì)于一般減速機(jī)來(lái)說(shuō)，價(jià)格高，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，假如對(duì)于空隙沒有嚴(yán)格要求的話，仍是選擇一般減速機(jī)就可以了。

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平行軸齒輪減速機(jī)是硬齒面R,F,S,K四大系列減速機(jī)中的F系列減速機(jī)，采用單元結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)原理，大大減少了零部件種類和庫(kù)存量，帶筋的高剛性鑄鐵箱體、齒輪采用合金鋼，表面經(jīng)滲碳淬火硬化處理，磨齒精加工，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低，承載才能大，溫升低，壽命長(zhǎng)。

平行軸齒輪減速機(jī)由兩級(jí)或3級(jí)斜齒輪組成，與減速比有關(guān)，裝在相同的箱體內(nèi)，總共11個(gè)規(guī)格的平行軸斜齒輪減速機(jī)，轉(zhuǎn)矩規(guī)模由3到22500NM，電機(jī)至大輸出功率為200KW，平行軸斜齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)比規(guī)模從i=3.77到i=31434分級(jí)精密，可達(dá)到特別低的輸出速度。

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行星減速機(jī)大致由電機(jī)側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個(gè)部分組成，在這一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機(jī)都必須搭載的核心傳動(dòng)部件：行星齒輪組。

在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿行星減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪周圍，并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”，因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽(yáng)系中行星們圍繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。

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