工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序。

為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

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在減速機(jī)家族中，行星減速器外形美觀，定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，精度高，承載力大，可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)、無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)上，下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司給大家介紹一下行星減速器的應(yīng)用領(lǐng)域。

行星減速器廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域，如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車(chē)設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車(chē)輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性，諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

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RV減速器在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值，有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，考慮功率的獲取和檢測(cè)的便捷性，以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來(lái)作為功率的計(jì)算因子。

減速器剛度回差的測(cè)試過(guò)程如下進(jìn)行：固定輸入軸不動(dòng)，在額定力矩作用下先對(duì)輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn)，繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩，然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。

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單級(jí)圓錐齒輪減速器齒輪可做成直齒、斜齒或曲線齒，用于兩軸垂直相交的傳動(dòng)中，也可用于兩軸垂直相錯(cuò)的傳動(dòng)中，由于制造安裝復(fù)雜、成本高，所以僅在傳動(dòng)布置需要時(shí)才采用。

兩級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器齒輪應(yīng)在高速級(jí)，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難；其原因主要有：油封結(jié)構(gòu)和本身質(zhì)量問(wèn)題，如油封結(jié)構(gòu)不合理，縮口處不光滑，不均勻，有殘缺失圓，主動(dòng)軸凸緣軸頸與油封配合時(shí)，由于主動(dòng)軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)，箱體內(nèi)壓力較高，油封密封不嚴(yán)，潤(rùn)滑油就很容易漏出。蝸桿下置式單級(jí)蝸桿減速器蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑都較好，蝸桿軸承潤(rùn)滑也方便，但當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí)，攪油損失大，一般用于蝸桿圓周速度ν＜10m/s的場(chǎng)合。

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