機器人控制系列和傳感技術

【機器人控制系統(tǒng)】

　　開放式、模塊化的控制系統(tǒng)。向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性?？刂葡到y(tǒng)的性能進一步提高，已由過去控制標準的6軸機器人發(fā)展到現在能夠控制21軸甚至27軸，并且實現了軟件伺服和全數字控制。人機界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網絡化，以及基于PC機網絡式控制器已成為研究熱點。編程技術除進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實用化將成為研究重點，在某些領域的離線編程已實現實用化。

【機器人傳感技術】

機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現了焊縫自動跟蹤和自動化生產線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制。為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實用化。

RV蝸輪減速機使用中要注意哪些？

RV蝸輪減速機使用中要注意哪些？

1、使用前應注意檢查減速機型式結構，中心距規(guī)格，傳動比，輸入軸連接方式，輸出軸結構，輸入軸輸出軸軸指向和回轉方向等是否符合使用要求

2、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝

3、安裝必須牢固，可靠

4、定期檢查油的分量和質量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質或變質的油

RV蝸輪減速機安裝事項：RV減速機選型

RV蝸輪減速機安裝事項

RV減速機的安裝很方便，也很簡單，大部份用戶都稱之為能型安裝的減速機，就因其安裝方式很符合廣大用戶的需要。

RV減速機的上有四個安裝孔（箱體上部），下也有四個安裝孔（箱體底部），規(guī)格尺寸都是一至的。而在其輸出兩端均也可以裝置輸出法蘭，輸出法蘭是根據減速機用戶的實際需要而定。

由于RV減速機具有重量輕巧、外觀精美、安裝方便、不占空間、不易生銹、傳動穩(wěn)定、環(huán)保安全、散熱性能高等優(yōu)點，廣泛被應用于工業(yè)生產及民用等領域。其外殼是采用鋁合金壓鑄而成，因此在耐高溫方面沒有WP蝸輪減速機的強（鑄鐵式蝸輪減速機），但是其散熱的性能卻比WP蝸輪減速機的強，那是因為鋁合金（外殼壓鑄材料）原本就具備有較強的散熱性能。

此外，RV減速機的小傳動比可做到為1/5（單級），大傳動比1/5000（雙級）。

RV減速機選型是一項比較復雜的工作，選型常規(guī)相對來會方便和快速很多，如果是選型非標型的就需要向RV減速機廠家提供相關技術參數或者圖紙，經過雙方協(xié)商確認后無誤，廠家方可按該技術參數/圖紙去生產。由于RV減速機結構配置比較多樣化，在選型前，根據實際裝配要求、設計等各方面來確認RV減速機的結構配置，如RV減速機輸入帶法蘭，輸出帶法蘭，單、雙軸輸入，單、雙軸輸出，輸出端附扭力臂等等結構配置。

除此之外，還包括減速比、規(guī)格型號（中心距）、配多大功率的電機，或者是否配置離合器、剎車器、變速機等。當須要RV減速機選型時將這些信息告知給東邁減速機廠家，由該廠家專業(yè)地去選型推薦，那么整個選型工作效率就會大大提高。當然，也有些沒有怎么接觸過甚至是沒有使用過RV減速機的用戶，也僅僅聽說過或者是朋友、同行的推薦等。在選型的過程中，會遇到不少的問題，導致無法選型到適合的RV減速機。關于這些選型疑問新用戶可以放心，所有的疑問都可以向東邁減速機廠家相關工作人員、技術員免費咨詢。同時還可以更進一步地去了解RV減速機選型、用途、安裝、性能、日常維護等相關知識，

RV75蝸輪蝸桿減速機高精度蝸輪蝸桿減速機

RV75型鋁合金減速機，RV系列蝸輪蝸桿減速機系按Q/ZJ1-2000技術質量標準設計、制造。  產品在符合國家標準GB10085-88圓柱蝸桿蝸輪參數基礎之上，吸取內外先進科技，獨具新穎一格的“方箱型”外形結構，以鋁合金壓鑄而成、箱體外形美觀，鋁合金減速機

2、型號表示及例子：

3、外型及安裝尺寸：

4、同向輸入軸尺寸（同向軸輸入速度與電機速度相同）

5、轉矩功率參數表（配4極1400RPM電機）

廣東RV鋁殼減速機的安裝規(guī)格軸心尺-D：

    本微型蝸輪蝸桿減速機目前已廣泛應用于各類行業(yè)生產工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的好評，RV減速機是目前現代工業(yè)裝備實現大鈕矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機械減速傳動控制裝置的選擇。