電機中的電樞繞組——電樞繞組由一定數(shù)目的電樞線圈按一定的規(guī)律連接組成，他是直流電機的電路部分，也是感生電動勢，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進行機電能量轉(zhuǎn)換的部分。線圈用絕緣的圓形或矩形截面的導(dǎo)線繞成，分上下兩層嵌放在電樞鐵心槽內(nèi)，上下層以及線圈與電樞鐵心之間都要妥善地絕緣（右圖），并用槽楔壓緊。大型電機電樞繞組的端部通常緊扎在繞組支架上。我國已引進50余條生產(chǎn)線，實現(xiàn)25個大類、60個系列、400個品種、2000個規(guī)格微型電機大批量、規(guī)?；a(chǎn)。

電機中的換向器——前面已經(jīng)指出，在直流發(fā)電機中，換向器起整流作用，在直流電動機中，換向器起逆變作用，因此換向器是直流電機的關(guān)鍵部件之一。換向器由許多具有鴿尾形的換向片排成一個圓筒，其間用云母片絕緣，兩端再用兩個V形環(huán)夾緊而構(gòu)成，如圖3－10所示。每個電樞線圈首端和尾端的引線，分別焊入相應(yīng)換向片的升高片內(nèi)。小型電機常用塑料換向器，這種換向器用換向片排成圓筒，再用塑料通過熱壓制成。直流無刷電機一般希望使用在當(dāng)負載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器（Hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。

1999年我國微特電機產(chǎn)量約30億臺，其中民營和國企的產(chǎn)量約2.5億，獨資企業(yè)的產(chǎn)量約12億臺，香港地區(qū)的產(chǎn)量約14億臺(德昌公司12億臺)，臺灣地區(qū)的產(chǎn)量約1.8億臺。2000年生產(chǎn)量約39億臺，占全球總產(chǎn)量的60%。技術(shù)含量高的微型電機，如精密無刷電動機、高速同步電動機、步進電動機、片狀繞組無刷電動機、伺服電動機以及新原理新結(jié)構(gòu)超聲波電動機國內(nèi)尚未形成商品化或批量生產(chǎn)能力。所以國內(nèi)對高精密微特電機還依賴進口。3、繞組單相異步電動機定子繞組常做成兩相：主繞組（工作繞組）和副繞組（啟動繞組）。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計，1995~2000年年均用匯增長26.9%，2001年雖然增加4.81%，還達11.97億