機械手剎可以在任何車速下工作，但電子手剎則不同，它還兼顧了誤操作判斷，比如在高速下就不能制動（除緊急制動功能外），因此執(zhí)行命令的范圍相對要窄一些。

另外，由于傳統(tǒng)手剎采用的是純機械傳動，因而制動力的大小與駕駛員拉手剎的力度相關(guān)，而且會非常線性，但常見的電子手剎通常只有松和緊兩種狀態(tài)，無法精準(zhǔn)并線性地控制制動力。

因此一般在追求操控的車型或者上，會更傾向于使用機械手剎，如果您想要玩漂移，那它更是少不了。因此某種程度上，我們會認(rèn)為機械式手剎代表了更純粹的駕駛樂趣，全新思域TypeR就因為配備了電子手剎而被無數(shù)死忠粉吐槽丟失了運動。

工業(yè)機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分組成。

驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動力的裝置。液壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由油缸、閥、油泵和油箱等組成;氣壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成;電機驅(qū)動系統(tǒng)通常由電動機、傳動機構(gòu)等組成。

活動度機械手的手部,相對于機身的位置的每一獨立變化的參數(shù)(距離、角度),稱為機械手的活動度?；顒佣仍蕉?動作越靈活,適應(yīng)性越強,但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。一些機械手往往只有2~3個活動度,已能滿足工作要求。通用機械手的活動度大多數(shù)為五個或更多。

機械手抓取方式選擇與設(shè)計

機械手在抓取過程中的幾種應(yīng)用方式，根據(jù)其抓取的原理我們大致可以分為一下幾類：

液壓夾緊抓取

通過液壓系統(tǒng)（液壓站、液壓缸、夾具等的組合）產(chǎn)生抓緊力來抓取零件，其特點是，抓取力大，提升過程可靠，控制精準(zhǔn)，動作靈敏，但液壓系統(tǒng)有一個不好的地方，那就是會發(fā)生液壓油的泄露問題，因為環(huán)境和時間的影響，液壓閥和液壓缸里的橡膠密封圈會發(fā)生老化和質(zhì)變，從而導(dǎo)致液壓油泄露，壓力損失等情況的出現(xiàn)，且維護成本相對較高。

因為液壓夾緊力非常大，所以在采用這種抓取方式時，一定要充分考慮被抓取零件的質(zhì)量和結(jié)構(gòu)剛性，并充分的計算好液壓機械手的抓取力量，以免因為抓取力量過大而導(dǎo)致零件的變形和損傷，同時在電磁閥的選用和液壓控制原理的設(shè)計上，也要充分的考慮抓取過程的安全性，例如如果發(fā)生液壓泄漏如何處理，是不是存在相應(yīng)的自鎖機構(gòu)來防止零件的掉落，在機械手運行的軌跡上有沒有設(shè)置安全通道等等。

六軸機器人機械臂的特征和優(yōu)缺點

六軸關(guān)節(jié)式機器人機械手臂使用旋轉(zhuǎn)軸(或者叫活關(guān)節(jié))進行裝載、卸載和后處理工作。它使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作。其具有六軸自由度，機器人可以執(zhí)行操作人員的指令。大多數(shù)的運作，從工件旋轉(zhuǎn)到復(fù)雜的工件放置和組裝都可以進行。軌道安裝式的好處是簡化了手臂終端的工具配置。在某些情況下，這些工具可以在部件運行之間共享。這類六軸機器人機械手臂的相當(dāng)靈活，可以從機器的頂上或者側(cè)面取出工件。