自動(dòng)化機(jī)器人焊接工藝引入汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)并不是什么新鮮事

?將自動(dòng)化機(jī)器人焊接工藝引入汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)并不是什么新鮮事，多年來(lái)發(fā)生了巨大變化的是競(jìng)爭(zhēng)與更具適應(yīng)性的機(jī)器的出現(xiàn)之間的相互關(guān)系。

??

??原工藝是大量手工焊接，占地面積24000平方米。自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用后，占地面積減少到3000平方米。

??生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了三種平臺(tái)的12種爐體在生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)切換；與原有的大量手工焊接相比，爐體的生產(chǎn)成本降低了25％。

??減少員工人數(shù)300人，提高生產(chǎn)效率，確保焊接質(zhì)量的一致性，為客戶(hù)成為行業(yè)做出貢獻(xiàn)。

??大量先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)已投入生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際應(yīng)用，為后續(xù)相關(guān)自動(dòng)化技術(shù)項(xiàng)目的開(kāi)展奠定了重要基礎(chǔ)。

為什么用八個(gè)較小的高壓滅菌器制造的原因

向市場(chǎng)推出不同種類(lèi)的預(yù)煮土豆，用草藥和醬汁制作，例如制作烤奶酪，在市場(chǎng)擁有龐大的零售市場(chǎng)份額。食品服務(wù)部門(mén)在整個(gè)歐洲都很活躍，并且占據(jù)了該市場(chǎng)的很大一部分。 產(chǎn)品在高壓滅菌器中需要不同的制度，這就是為什么用八個(gè)較小的高壓滅菌器制造的原因，這些高壓滅菌器的加載是完全自動(dòng)化的，因?yàn)閹讉€(gè)FANUC機(jī)器人同時(shí)協(xié)同工作來(lái)管理產(chǎn)品的復(fù)雜路由。 該系統(tǒng)現(xiàn)在提供了高度靈活性，可以使其產(chǎn)品多樣化，同時(shí)機(jī)器人可以節(jié)省大量成本，因?yàn)樵谂f設(shè)置中，他們的操作需要五個(gè)班次的五個(gè)操作員。此外，該系統(tǒng)有助于跟蹤，因?yàn)闄C(jī)器人永遠(yuǎn)不會(huì)犯錯(cuò)并確保每個(gè)產(chǎn)品都能到達(dá)正確的高壓滅菌器。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景

　　目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問(wèn)題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線(xiàn)是非標(biāo)產(chǎn)品，在機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對(duì)不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化，同時(shí)還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機(jī)器人的員工。

機(jī)械手要獲得較高的位置精度

機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

（1）機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

（3）合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來(lái)確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。