山東重廳機電設(shè)備安裝工程有限公司是一家設(shè)備起重、吊裝、移位、搬運、安裝、就位、找平、大型廠房搬遷、裝卸為一體的綜合服務(wù)有限公司。長期以來，公司通過科學、嚴謹、專業(yè)的標準化管理煅造了一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)熟練、設(shè)備先進、服務(wù)優(yōu)質(zhì)的專業(yè)隊伍。

工作特點

起重設(shè)備暴露的、活動的零部件較多，且常與吊運作業(yè)人員直接接觸（如吊鉤、鋼絲繩等），潛在許多偶發(fā)的危險因素。

作業(yè)環(huán)境復(fù)雜。從大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)，到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐、旅游勝地，都有起重機械在運行；作業(yè)場所常常會遇有高溫、高壓、易燃易爆、輸電線路、強磁等危險因素，對設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。

起重業(yè)中常常需要多人配合，共同進行。一個操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動作協(xié)調(diào)、互相照應(yīng)。作業(yè)人員應(yīng)有處理現(xiàn)場緊急情況的能力。多個作業(yè)人員之間的密切配合，通常存在較大的難度。

起重設(shè)備的上述工作特點，決定了它與安全生產(chǎn)的關(guān)系很大。如果對起重設(shè)備的設(shè)計、制造、安裝使用和維修等環(huán)節(jié)上稍有疏忽，就可能造成傷害或設(shè)備事故。一方面造成人員的傷害，另一方面也會造成很大的經(jīng)濟損失。

懸掛起重機不同的扭擺現(xiàn)象分析

懸掛起重機的起、制動是通過主動輪與工字鋼軌道的摩擦實現(xiàn)的。如果起重機兩側(cè)端梁上主動輪的摩擦力稍有不一致。則起重機必將發(fā)生扭擺。下面按不同的扭擺現(xiàn)象分析其產(chǎn)生的原因及解決辦法?！　?

當起動運行時未有明顯扭擺而停車時有明顯扭擺時，如果擺動側(cè)主動輪隨著扭擺而旋轉(zhuǎn)，可以判定是由于兩側(cè)的制動不一致引起的。起動時電機是一同啟動，因此不出現(xiàn)扭擺。如主動輪不隨扭擺而要旋轉(zhuǎn)的話，則不是制動問題，而是主動輪一側(cè)懸空引起的?！　?

起動及停止時扭擺通常有兩種情況：一側(cè)電機損壞且制動失效；一側(cè)端梁主動輪摩擦力偏小或懸空。對電機損壞且制動失效的情況可采取更換或修復(fù)電動機及調(diào)整制動得到解決。        

對主動輪懸空引起的起動與停止時扭擺主要有兩種情況：　　

一是因安裝造成工字鋼下翼緣不平，使工字鋼軌道踏面與端梁主動輪不能有效接觸?！　?

二是工字鋼本身存在偏差，如果偏差造成內(nèi)檔尺寸太的一側(cè)恰好是主動輪運行的一側(cè)。也能造成主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良。不論哪種情況，在起動時由于主動輪不能與工字鋼軌道踏面接觸，主動輪轉(zhuǎn)動但不能有效行走而出現(xiàn)滯后?！　?

當另一側(cè)行走一段距離后打滑的一側(cè)被帶動行走。當停止時，打滑的一側(cè)主動輪雖已停止轉(zhuǎn)動，但起制動作用的主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良，無足夠的摩擦力，在慣性的作用下繼續(xù)前行，仍會出現(xiàn)扭擺。

起重機相關(guān)零件調(diào)試來源：

1硬件調(diào)試

根據(jù)Profibus-DP通訊的特點，根據(jù)硬件的組態(tài)，起重機出租，設(shè)置各個變頻器的DP地址，設(shè)置編碼器的地址，然后根據(jù)其軟件，運用在線功能，判斷各個從站是否都處于在線狀態(tài)，先把各個站點掛在Profibus-DP通訊線上。

2變頻器調(diào)試

先對起升機構(gòu)的變頻器調(diào)試，運用STARTER軟件對變頻器調(diào)試，起重機租賃，對電機進行選擇性自學習，設(shè)置其控制方式為有PG失量控制。為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。再對運行機構(gòu)的變頻器進行調(diào)試，設(shè)置其控制方式為有PG壓頻控制方式。最后對變頻器控制電機的方向進行調(diào)試，電機的運行方向要與其主令的控制方向相一致。

3軟件調(diào)試

3.1對無線通訊模塊W788組態(tài)

根據(jù)對PLC網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)，W788組態(tài)要與PLC組態(tài)在同一網(wǎng)段中，只有這樣，4臺PLC之間才能進行數(shù)據(jù)的交換。

3.2對程序進行調(diào)試

根據(jù)編碼器旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，計算出單位距離對應(yīng)的脈沖數(shù)，根據(jù)對起重機各個機構(gòu)運行的距離進行比較，對其速度進行調(diào)整，調(diào)整給定速度值的大小。安裝、拆卸和遷移塔架時，必須服從機（班）長或技術(shù)人員的統(tǒng)一指揮，嚴禁作業(yè)人員上下拋擲工具和物件，嚴禁塔上塔下同時作業(yè)，嚴禁在塔上或高處位置存放拆裝工具和物件。同時，要把通訊中斷的保護程序進行調(diào)試，青島吊車出租，以達到無線通信中斷后，起重機能完全停止，防止安全事故的發(fā)生。