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發(fā)布時間:2021-07-09 13:19  

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手臂的3個自由度都要地定位。3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架 [1]  。驅(qū)動機構(gòu)機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)。



關(guān)注的焦點。本書還包括了諸如槽型、永磁體位置以及它們對電機參數(shù)和性能的影響等內(nèi)容。本書適用于電氣工程專業(yè)的本科生,可作為電機的入門課程。本書也推薦給準(zhǔn)備做畢業(yè)的學(xué)生,他們需要考慮對電機理解建模、電源控制和電機的具體說明。



不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器,




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