旋臂吊自動定位系統(tǒng)，是由帶動旋臂(橫向)和帶動小車(縱向)的兩個相同的位置隨動系統(tǒng)組成。每個位置隨動系統(tǒng)由位置定值器、放大器、觸發(fā)器與可控硅電路、直流電動機(jī)及齒輪傳動裝置等組成。旋臂和小車的位置定值可用同一插頭同時定位.

旋臂吊的電動抓取系統(tǒng)，電動操作的控制電路是一個開環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)中不設(shè)置比較環(huán)節(jié)和放大器，其余和小車、旋臂一樣，由觸發(fā)器、可控硅、電動機(jī)經(jīng)減速齒輪帶動抓鉤作上下運(yùn)動。控制指令由操作人員直接給出，速度有快慢之分。指令給出后如不改變指令內(nèi)冬抓鉤將按快慢、上下的預(yù)定指令一直動作下去，直到極限位置，電路切斷后才能停止動作。一個工作循環(huán)包括：取物，貨物上升，水平運(yùn)動，下降，卸載，然后空吊具返回原地。

在操作旋臂吊過程中不能進(jìn)行以下工作：

（1）利用權(quán)限位置限制器停車；

（2）利用打反車制動；

（3）在旋臂吊起重作業(yè)過程中檢查維修；

（4）工作過程中不能從人體上方經(jīng)過。