特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，?shí)現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過各部位空間的很佳化配置，實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

背隙

推薦電機(jī)容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動減速機(jī)型號表示

        電機(jī)選擇型號

                   沒有選擇電機(jī)的情況下000□□ 框內(nèi)填寫 輸入軸軸徑：08-19

                   電機(jī)和減速機(jī)型號對應(yīng)表P.8-P.12

                   輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫

        減速比

                49只有PSR70型，且PSR70沒有59

        輸入軸選擇  H：K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）C：夾緊型 P.7參考 S：轉(zhuǎn)動軸 P.7參考

        輸出軸選擇  F：法蘭盤（標(biāo)準(zhǔn)） S：轉(zhuǎn)動軸 P.7參考

        型號選擇

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 免維護(hù)

在潤滑上，封入了免維護(hù)的特殊潤滑脂，沒有必要進(jìn)行麻煩的油脂的補(bǔ)充和更換。另外也沒有安裝姿態(tài)的限制，更大限度地解放了設(shè)計自由度。