焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)及費(fèi)用比較

客戶購買焊接機(jī)器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接機(jī)器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。

采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。焊接機(jī)器人沒有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，使用機(jī)器人焊接，效率明顯提高。

焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動(dòng)化程度，可以申請(qǐng)政府給企業(yè)的自動(dòng)化改造費(fèi)用.

焊接機(jī)器人焊接時(shí)的注意事項(xiàng)

焊接機(jī)器人開始只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機(jī)器人焊接時(shí)，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于須示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。其次須確保工件的精度，因?yàn)闄C(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。

焊接機(jī)器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。在石油、化工、電力等行業(yè)中，圓管常被用來解決油、氣、水的輸送問題，管與管之間的相貫線焊接也是一種非常典型的焊接形式。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平，操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

焊接機(jī)器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人，須設(shè)置安全護(hù)欄。操作人員須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用于五金、電子、塑料、食品等行業(yè)。焊接機(jī)械手可以提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。
　　那么如何選擇焊接機(jī)械手呢?下面簡要介紹焊接機(jī)械手選用中必須注意的幾個(gè)問題：
　　1) 點(diǎn)焊機(jī)器人的工作空間比焊接機(jī)器人大。自動(dòng)焊錫機(jī)與專用焊錫機(jī)區(qū)別在于，通過修改程序可以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)的位置和數(shù)量決定。
　　2) 點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配。首先，單點(diǎn)工作時(shí)間由生產(chǎn)線速度和焊接點(diǎn)數(shù)決定，機(jī)器人單點(diǎn)焊接時(shí)間(包括加壓、通電、維護(hù)、位移等)必須小于此值，即，點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線速度。
　　3) 焊鉗應(yīng)根據(jù)工件的形狀、類型和位置選擇。垂直焊縫和近垂直焊縫選用C型焊鉗，水平焊縫和傾斜焊縫選用K型焊鉗。
　　4) 當(dāng)需要一個(gè)以上的機(jī)器人進(jìn)行選型時(shí)，需要研究是否采用一個(gè)以上的模型，并與多點(diǎn)焊機(jī)和簡單的直角坐標(biāo)機(jī)器人一起使用。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過機(jī)器人制或互鎖來避免。
　　5) 選用其它記憶容量大、示教功能全、控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
　　在考慮以上幾點(diǎn)之后，我們將展示經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，然后決定使用機(jī)器人以及所需的機(jī)器人數(shù)量和類型。
　　焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。用機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢。它是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。

哪些方面反映出焊接機(jī)器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢？

隨著科研力度的不斷加強(qiáng)，機(jī)器人的技術(shù)水平也變得越來越來，從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機(jī)器人和其它工業(yè)機(jī)器人一樣，同樣都是朝著智能化和多樣化方向發(fā)展?？梢詮哪男┓矫婵闯龊附訖C(jī)器人有這樣的發(fā)展趨勢呢？

首先是焊接機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及設(shè)計(jì)等現(xiàn)金設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，逐步實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。較為明顯的就是高強(qiáng)度輕質(zhì)材料的運(yùn)用，進(jìn)一步提高了焊接機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的負(fù)載和自重比。

同時(shí)在焊接機(jī)器人中采用了先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)；并推動(dòng)其機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展，使得焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

其次就是以及的焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，為了便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，重點(diǎn)開始研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話，不僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

在焊接機(jī)器人傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些焊接機(jī)器人中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實(shí)現(xiàn)了焊縫自動(dòng)跟蹤和自動(dòng)化生產(chǎn)線上物體的自動(dòng)定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。

除此之外，焊接機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)通信功能、遙控和監(jiān)控技術(shù)、虛擬技術(shù)、多智能體調(diào)控技術(shù)以及性能價(jià)格比都在逐漸發(fā)生變化，已經(jīng)不再是原來的技術(shù)了，但都是為了越變越好，力求能夠使得焊接機(jī)器人滿足任何場合的需求。