焊接機(jī)器人的工作原理及應(yīng)用
焊接機(jī)器人是一種智能化的焊接作業(yè)設(shè)備，得到國(guó)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可和廣泛應(yīng)用。在這種發(fā)展趨勢(shì)下，焊接機(jī)器人的生產(chǎn)廠家越來(lái)越多。在眾多品牌中，焊接機(jī)器人的差異很大。你知道焊接機(jī)器人的工作原理嗎?讓我們來(lái)看看下面的具體介紹。雖然機(jī)器人確實(shí)會(huì)給工人群體帶來(lái)的沖擊，但事實(shí)上，焊接機(jī)器人并不能消滅工作崗位，反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。
焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人工作原理：
焊接機(jī)器人由用戶引導(dǎo)，根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步操作。在引導(dǎo)過(guò)程中，機(jī)器人自動(dòng)記憶每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成程序，連續(xù)執(zhí)行所有操作。教學(xué)結(jié)束后，只要給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)指令，機(jī)器人就會(huì)準(zhǔn)確地跟隨教學(xué)動(dòng)作，逐步完成所有操作，實(shí)際教學(xué)和再現(xiàn)。焊接機(jī)器人分為兩大類：電弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。電弧焊機(jī)器人可應(yīng)用于各種電弧焊、切割工藝及類似的工業(yè)方法中。的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的GMAW(CO2焊、MAG焊)、鋁和特殊合金的GMAW(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的GMAW以及埋弧焊。一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)包括機(jī)器人機(jī)械手、控制系統(tǒng)、焊接裝置和焊件夾緊裝置。夾緊裝置上有兩組旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，可依次進(jìn)入機(jī)器人工作范圍。
以上是對(duì)焊接機(jī)器人工作原理的詳細(xì)介紹。我希望它能幫助你。焊接機(jī)器人根據(jù)教學(xué)程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行焊接作業(yè)。其工藝全自動(dòng)，具有能耗低、速度快、維護(hù)簡(jiǎn)單、精度高等優(yōu)點(diǎn)，受到國(guó)內(nèi)企業(yè)的高度關(guān)注。

焊接機(jī)械手

在焊接機(jī)械手的配合下，完成的放熱焊接點(diǎn)象銅一樣不受腐蝕性產(chǎn)物的影響，能經(jīng)受反復(fù)多次的大浪涌電流而不退化，可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱熱源材料。

當(dāng)遇到一些特殊情況的話，還可以采用兩層兩道的焊法，比如說(shuō)焊腳尺寸在8-10mm時(shí)，可采用兩層兩道的焊法。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。焊接機(jī)械手在焊層時(shí)，可采用3-4mm直徑的焊條，焊接電流稍大些，以獲得較大的熔深。然后采用直線形運(yùn)條法，在收尾時(shí)應(yīng)把弧坑填滿或略高些，這樣在焊接第二次收尾時(shí)，不會(huì)因焊縫溫度而產(chǎn)生弧坑過(guò)低的現(xiàn)象。

在焊接機(jī)械手焊第二層之前，必須將層的熔渣清除干凈，同時(shí)采用4mm直徑的焊條，焊接電流不宜過(guò)大，電流過(guò)大會(huì)產(chǎn)生咬邊現(xiàn)象。當(dāng)?shù)诙篮缚p覆蓋層大于2/3時(shí)，在焊接第三道時(shí)可采用直線往復(fù)運(yùn)條法，以避免第三道焊縫過(guò)高。

焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障，無(wú)外乎以下幾種因素：

1、環(huán)境保護(hù)不當(dāng)，如果空氣中濕度過(guò)大及靜電作用，同時(shí)焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。

2、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)不見(jiàn)變形。

3、 插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無(wú)法開機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定。

4、 外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障，主要有：升降平臺(tái)開關(guān)和線纜問(wèn)題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問(wèn)題。