手扶履帶車驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)

將驅(qū)動(dòng)輪安裝在前部，稱么為前驅(qū)動(dòng)；將驅(qū)動(dòng)輪安裝在后部，稱之為后驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)在的農(nóng)業(yè)機(jī)械開展十分迅速，我們大多數(shù)的朋友可能都沒見過運(yùn)輸工具履帶運(yùn)輸車，可是想要購買的人就要多去了解一下履帶運(yùn)輸車。對于現(xiàn)有大部分拖拉機(jī)來說，與拖拉機(jī)配套的農(nóng)機(jī)具都掛在拖拉機(jī)的后方，將駕駛員的座位安裝在拖拉機(jī)的后部，才能使駕駛員能照顧到農(nóng)具的工作情況，如果將發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在拖拉機(jī)的前部，驅(qū)動(dòng)輪采用后驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋安裝在后部，這樣可Ｗ大大簡化操作機(jī)構(gòu)Ｋ５３。

但對于用在手扶履帶車上的行駛系統(tǒng)來說，為了方便駕駛員在工作時(shí)獲得良好的視野，通常把駕駛室安裝在拖拉機(jī)的前部，這時(shí)若將發(fā)動(dòng)機(jī)安放在拖拉機(jī)的后方，采用前驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋在前，這樣也可簡化操作結(jié)構(gòu)。

為了將動(dòng)力傳給履帶，驅(qū)動(dòng)輪通過輪巧與履帶節(jié)銷喃合，所以，輪齒與履帶節(jié)銷曬合的平穩(wěn)性對作業(yè)的影響比較大，要求能在履帶磨損后仍然可Ｗ保持正常嗤合。驅(qū)動(dòng)輪的節(jié)距是指相鄰兩工作齒在節(jié)圓上對應(yīng)點(diǎn)間的弦長。驅(qū)動(dòng)輪節(jié)距與履帶節(jié)距相等時(shí)，稱為正常唯合。

手扶履帶車驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) 　　行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪半徑和驅(qū)動(dòng)力矩成正比，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩增大時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪的半徑也跟著增大；當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩減小時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪半徑也跟著減小。為了大家能夠更好的來了解，為大家介紹一下手扶履帶車的減速機(jī)在運(yùn)用中簡單呈現(xiàn)的問題及原因。對變速箱的要求是要減小變速箱受力的同時(shí)要考慮可靠性的提高。即驅(qū)動(dòng)力矩越小越好，就要使驅(qū)動(dòng)輪半徑越小，但是驅(qū)動(dòng)輪的半徑不可小于它的極限。

驅(qū)動(dòng)輪的極限半徑要根據(jù)履帶的彎曲應(yīng)力來確定，履帶的彎曲應(yīng)力隨著履帶的彎曲直徑的減小而増大，過小的半徑會(huì)縮短履帶壽命。由液壓系統(tǒng)、行車液壓馬達(dá)、履帶部分、車架及貨板、操作把及控制系統(tǒng)等組成所以,手扶履帶車能夠在泥濘、結(jié)冰道路上進(jìn)行自由行走，具有自卸規(guī)劃，履帶行走，馬達(dá)行走，這樣極大的延伸了運(yùn)用才能，詳細(xì)尺度能夠依照需要進(jìn)行定制。在確定驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)齒數(shù)應(yīng)該不小于屯個(gè)，還要使驅(qū)動(dòng)輪的各個(gè)齒輪流與節(jié)銷曬合，驅(qū)動(dòng)輪的齒數(shù)和履帶的節(jié)數(shù)互為質(zhì)數(shù)，這樣可Ｗ延長驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。

故障樹分析法在手扶履帶車動(dòng)力系統(tǒng)維修中的應(yīng)用

故障樹分析法在手扶履帶車動(dòng)力系統(tǒng)維修中的應(yīng)用

在手扶履帶車動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷中， 由于故障原因繁多且相互交織和影響，導(dǎo)致系統(tǒng)故障的不確定性，主要表現(xiàn)在：一種故障癥狀可以由多種故障原因引起； 一種故障原因能引起多種故障癥狀；故障癥狀存在不確定性，有的故障癥狀明顯，有的故障癥狀不明顯，有些故障癥狀之間是相關(guān)的，有些故障癥狀是獨(dú)立的；故障存在程度的不確定性，不能把故障識(shí)別為“存在”和“不存在”。這使得手扶履帶車不只可以適用于山林、沼地、沙地、雪地等惡劣路況，而對果園、境地等土壤質(zhì)量要求比較高的環(huán)境也十分合適。設(shè)備故障的不確定性，使得維修人員對故障分析排除困難，而利用故障診斷系統(tǒng)可以有效的提高診斷效率，縮短故障排查時(shí)間。

故障診斷系統(tǒng)是一個(gè)集數(shù)據(jù)采集、信號分析、狀態(tài)監(jiān)測、專家診斷、故障預(yù)測于一體的集成化系統(tǒng)，在故障診斷與裝備維修中具有重要的作用。手扶履帶車讓機(jī)車自動(dòng)向前行駛(2)散熱器的存水量及冷卻系統(tǒng)有無漏水的現(xiàn)象。隨著新型手扶履帶車陸續(xù)列裝部對，使得大型武氣的作戰(zhàn)效能大大增強(qiáng)， 這些履帶式運(yùn)輸車的高新技術(shù)相當(dāng)一部分集中在動(dòng)力設(shè)系統(tǒng)，而動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理復(fù)雜，技術(shù)含量高，故障的發(fā)生率明顯增大，傳統(tǒng)的、經(jīng)驗(yàn)式的故障診斷時(shí)間長、效率低。

為了快速查找故障部位并指導(dǎo)維修，簡化修理操作步驟，減少不必要的拆裝，需要開發(fā)基于故障樹分析法的履帶式裝備動(dòng)力系統(tǒng)故障診斷系統(tǒng)，能夠很好地解決快速檢測、定位故障并進(jìn)行維修的問題， 為手扶履帶車動(dòng)力系統(tǒng)維修提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持， 同時(shí)也為部對維修人員的培訓(xùn)提供平臺(tái)故障診斷系統(tǒng)，這對于提高履帶式運(yùn)輸車維修保障能力具有重要意義。而手扶履帶車則剛好相反，對地形的適應(yīng)能力很強(qiáng)，越是高低的山路動(dòng)力越是強(qiáng)勁。

手扶履帶車自動(dòng)變速系統(tǒng)的原理與特點(diǎn)

手扶履帶車自動(dòng)變速系統(tǒng)的原理與特點(diǎn)

傳動(dòng)系統(tǒng)是手扶履帶車的重要組成部分，擔(dān)負(fù)著功率調(diào)節(jié)、動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)傳遞及變速等任務(wù)，以適應(yīng)復(fù)雜多變的行駛路況。手扶履帶車優(yōu)異的特性小型履帶式運(yùn)輸車適用作于礦山、丘陵、沙漠、稻田、山區(qū)、道路、淤泥和其它所有輪式運(yùn)輸車沒有辦法到達(dá)的地方，發(fā)動(dòng)機(jī)：發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力等級大，采用鋁合金材料，體積小，重量輕，運(yùn)行穩(wěn)定，振動(dòng)小。手扶履帶車傳動(dòng)裝置大多采用機(jī)械操縱的干式多片主離合器、定軸式機(jī)械變速器、轉(zhuǎn)向離合器或二級行星轉(zhuǎn)向機(jī)，其缺點(diǎn)是換擋時(shí)切斷動(dòng)力，功率中斷，影響平均行駛速度。世紀(jì)年代以后，手扶履帶車單位功率增加到左右，極大速度可達(dá)，機(jī)械傳動(dòng)換擋和轉(zhuǎn)向操縱困難，轉(zhuǎn)向功率損失較大。

手扶履帶車傳動(dòng)裝置主要采用行星式變速機(jī)構(gòu)與差速式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)綜合組成液壓操縱的雙功率流傳動(dòng)裝置，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋和多半徑轉(zhuǎn)向。發(fā)動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給變速器，變速器輸出軸通過齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給主減速器中央齒輪，再通過常嚙合轉(zhuǎn)向離合器，將動(dòng)力傳到半軸和履帶驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)履手扶履帶車的行駛。70年代后手扶履帶車單位功率達(dá)到，極大速度達(dá)到。因此西方國家新型主戰(zhàn)坦克傳動(dòng)裝置普遍采用液力機(jī)械綜合傳動(dòng)，其機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是帶閉鎖離合器的液力變矩器串聯(lián)裝在行星變速傳動(dòng)中，同時(shí)采用液壓或液壓復(fù)合雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用電液操縱裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或手動(dòng)換擋。