立體倉(cāng)庫(kù)貨架一般為全組裝式結(jié)構(gòu)，少部分為焊接式結(jié)構(gòu)，也有少部分為庫(kù)架合一式結(jié)構(gòu)。此類貨架系統(tǒng)所使用的載體一般為托盤(pán)或貨箱，托盤(pán)通常為鋼托盤(pán)和塑料托盤(pán)等。

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里面的存取貨設(shè)備，在貨架軌道上運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)料箱貨物出入庫(kù)。一般分單立柱和雙立柱結(jié)構(gòu)，由行走、提升和貨叉三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成作業(yè)要求。根據(jù)軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和岔道型。生產(chǎn)車(chē)間各樓層的物料通過(guò)AGV與提升機(jī)對(duì)接由二層輸送至各樓層。需要說(shuō)明的是：堆垛機(jī)型號(hào)名稱眾多，需要根據(jù)貨架不同結(jié)構(gòu)不同形式匹配不同的堆垛機(jī)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有以下不足：

(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套設(shè)備多,需要的基建和設(shè)備投資很大；

(2)貨架安裝精度要求高,施工比較困難,而且施工周期長(zhǎng)；

(3)儲(chǔ)存貨品的品種受到一定的限制,不同類型的貨架僅適合于不同的儲(chǔ)存物品,因此,自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一旦建成,系統(tǒng)的更新改造比較困難。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)：能較好地滿足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要,保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程的安全運(yùn)行,提高了作業(yè)質(zhì)量;

倉(cāng)庫(kù)管理現(xiàn)代化與貨架種類、功能的發(fā)展有直接的關(guān)系。使用貨架為物流中心運(yùn)作所帶來(lái)的好處體現(xiàn)在：①可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率和存儲(chǔ)能力；②物品存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出；無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度快，顯著降低了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，同時(shí)它的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)捷。③存放物品互不擠壓，損耗小，確保物品的完整性，減少破損；④采取防潮、防塵、防盜、防損壞等措施，提高存儲(chǔ)質(zhì)量；⑤有利于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化及自動(dòng)化管理。