制動(dòng)電機(jī)安裝一共有四步。

1.安全前的準(zhǔn)備工作為：制動(dòng)電機(jī)開(kāi)箱前應(yīng)檢查包裝是否完整無(wú)損，有沒(méi)有受潮的現(xiàn)象，開(kāi)罩后應(yīng)該小心清除電機(jī)上的塵土和防銹層，仔細(xì)檢查在運(yùn)輸過(guò)程中是否有變形和損壞，緊固件是否有松動(dòng)或者脫落的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是否四靈活的，銘牌數(shù)據(jù)書(shū)否符合要求，并用500V兆歐表測(cè)量高壓電阻，絕緣電阻不低于1MQ否則應(yīng)對(duì)繞組進(jìn)行干燥處理，但是處理溫度不超過(guò)J20攝氏度。

2.制動(dòng)電機(jī)的安裝場(chǎng)地和安裝基礎(chǔ)：電動(dòng)機(jī)的安裝場(chǎng)地海波高度不超過(guò)100（）m；然而一般用途的電動(dòng)機(jī)的安裝場(chǎng)地要干燥、潔凈，電動(dòng)機(jī)周?chē)鷳?yīng)通風(fēng)一定要良好，與其他設(shè)備要留有一定的間隔，以此來(lái)便于檢查，監(jiān)視和清掃，周?chē)h(huán)境溫度保持在40攝氏度以下，并且需防止強(qiáng)烈的輻射；安裝基礎(chǔ)一定要堅(jiān)固結(jié)實(shí)，并有一定的剛度，安裝面應(yīng)該平整，以此來(lái)保證電機(jī)的平衡運(yùn)行。

3.電動(dòng)機(jī)的接線：電動(dòng)機(jī)應(yīng)該妥善接地，接線盒內(nèi)右下方及機(jī)座外殼應(yīng)該有接地裝置，必要時(shí)也可以利用電動(dòng)機(jī)底腳或法蘭盤(pán)緊固螺栓接地，以此來(lái)保證電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行。

4.電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載的聯(lián)接：此時(shí)電動(dòng)機(jī)可以采用聯(lián)軸器，正齒軸或者皮帶與負(fù)載機(jī)械聯(lián)接，雙軸伸電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇端只允許采用連軸傳動(dòng)。采用聯(lián)軸器聯(lián)接的時(shí)候，電動(dòng)機(jī)軸中心線與負(fù)載機(jī)械的軸中心線一定要重合，以免電動(dòng)機(jī)在動(dòng)行中產(chǎn)生強(qiáng)烈的震動(dòng)，聯(lián)軸動(dòng)與不正常的聲音等。器的安裝偏差為：2極電動(dòng)機(jī)允許偏差0.015mm，4、6、8極電機(jī)偏差0.04mm、立式安裝的電動(dòng)機(jī)，軸伸只允許采用聯(lián)軸器與機(jī)械負(fù)載聯(lián)接。

制動(dòng)電機(jī)的直流電動(dòng)機(jī)的電力制動(dòng)常用能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和再電制動(dòng)這兩種方法。

制動(dòng)電機(jī)的能耗制動(dòng)的方法是維持直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電源不變，然后切斷正在運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)電樞電源，再接人一個(gè)外加制動(dòng)電阻，組成回路。之后將機(jī)械能變?yōu)闊崮芟脑陔姌泻椭苿?dòng)電阻上，迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。天津制動(dòng)電機(jī)的反接制動(dòng)是利用改變電樞兩端電壓的極性或改變勵(lì)磁電流的方向來(lái)改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向，然后就形成了制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

制動(dòng)電機(jī)有三種不同的制動(dòng)方法，分別是電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器是由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成的，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。再生制動(dòng)指的就是伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線，然后經(jīng)過(guò)了阻容回路進(jìn)行吸收。電磁制動(dòng)通過(guò)的則是機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。

我們?cè)谘b拆振動(dòng)電機(jī)時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)漏裝或者裝上不的情況。只要以下七點(diǎn)，就可以輕松拆卸振動(dòng)電機(jī)。

1.振動(dòng)電機(jī)在拆卸的時(shí)候，需要先拆下振動(dòng)電機(jī)的外部接線，并做好標(biāo)記，以便于后面的安裝。

2.然后將振動(dòng)電機(jī)的地腳螺栓松開(kāi)，將振動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)械分離開(kāi)來(lái)。

3.如果在拆卸振動(dòng)電機(jī)軸上的帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候比較難于拆卸，可以先加一些煤油在帶輪的電機(jī)軸之間的縫隙中使之滲透潤(rùn)滑，這樣有便于拆卸。有時(shí)軸和輪配合較緊，還需要對(duì)輪進(jìn)行迅速的加熱（同時(shí)還要用濕布包裹住轉(zhuǎn)軸），才能將輪拆下。

4.如果振動(dòng)電機(jī)上裝有滾子軸承，應(yīng)先拆下軸承外蓋，再松開(kāi)端蓋的緊固螺釘，并在端蓋與機(jī)座外殼的接縫處做好標(biāo)記（前后兩個(gè)端蓋的標(biāo)記不應(yīng)相同），將卸下的緊固端蓋的螺釘擰入振動(dòng)電機(jī)端蓋上專(zhuān)門(mén)設(shè)置的兩個(gè)螺孔中，將端蓋頂出。沒(méi)有這種螺孔的振動(dòng)電機(jī)，則只能用鏨子（又叫扁鏟）和鐵錘敲打端蓋與機(jī)座的接縫處，把端蓋從機(jī)座上卸下來(lái)。如端蓋較重，應(yīng)用起重設(shè)備吊住端蓋，逐步卸下。

5.拆卸帶有電刷的振動(dòng)電機(jī)時(shí)，應(yīng)將電刷自刷握中取出，對(duì)去直流振動(dòng)電機(jī)，還要將電刷中性線的位置做上標(biāo)記。

6.抽出轉(zhuǎn)子時(shí)，必須注意不要碰傷定子線圈，轉(zhuǎn)子重量不大的，可以用手抽出；重量較大的，就應(yīng)該用起重設(shè)備來(lái)吊出。先將轉(zhuǎn)子軸兩端套以起重用鋼絲繩用起重設(shè)備吊住轉(zhuǎn)子，慢慢移出，注意防止碰壞線圈。再在軸的一端套上一根鋼管，為了不使鋼管刮傷軸頸，可在鋼管內(nèi)襯一層厚紙板繼續(xù)將轉(zhuǎn)子逐步移出，待轉(zhuǎn)子的已移到定子外面時(shí)，在轉(zhuǎn)子軸端下墊一支架，將鋼絲繩套在轉(zhuǎn)子中間，即可將轉(zhuǎn)子全部抽出。

7.檢查完成后,確定振動(dòng)電機(jī)可以正常工作后依據(jù)標(biāo)記按順序組裝好即可