自動(dòng)焊機(jī)是建立在電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動(dòng)焊接機(jī)器，是傳統(tǒng)制造業(yè)中不可或缺的進(jìn)行自動(dòng)上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移、切割、噴涂、焊接等動(dòng)作的自動(dòng)化焊接設(shè)備。

自動(dòng)焊機(jī)產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)焊機(jī)行業(yè)相比，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在于能為客戶創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)價(jià)值決定的。

自動(dòng)焊機(jī)在自動(dòng)化中生產(chǎn)過(guò)程用來(lái)控制焊接時(shí)的整體操作，在穩(wěn)定生產(chǎn)、優(yōu)化控制、維護(hù)及檢修成本控制等方面起著舉足輕重的作用。在自動(dòng)焊機(jī)的應(yīng)用中，自動(dòng)化運(yùn)用是前提，安裝與調(diào)試是關(guān)鍵，使用與維護(hù)是目的。

自動(dòng)焊接機(jī)的分類有哪些呢？

開(kāi)環(huán)控制型自動(dòng)焊接機(jī):該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開(kāi)環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，所以得到了大量的使用。

機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接機(jī):（夾持焊槍部份）移動(dòng)軌跡及平臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度，對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程自動(dòng)焊接。由于開(kāi)環(huán)控制，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動(dòng)作不因工件存在誤差自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去適應(yīng)焊件誤差，因此需要工件緊密配合一致，各個(gè)待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi)，否則就無(wú)法自動(dòng)完成全部焊接工作。

掛車(chē)橫梁自動(dòng)焊接機(jī):要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長(zhǎng)和焊槍擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，檢測(cè)到表面高度增加，則可以自動(dòng)將焊槍提高。

自動(dòng)焊接機(jī)設(shè)備由操控系統(tǒng)、機(jī)頭以及行動(dòng)導(dǎo)軌等組成。操控系統(tǒng)組成元件是微機(jī)和控制箱，主機(jī)的搭配設(shè)備則與普通計(jì)算機(jī)無(wú)異，即鼠標(biāo)鍵盤(pán)等;控制箱則有輸入接口電路等來(lái)組成"。

焊接機(jī)頭是實(shí)際起到作用的，在圍繞進(jìn)行全位置焊接的流程時(shí)，按照實(shí)際需求，機(jī)頭被調(diào)到所需的復(fù)合運(yùn)作模式當(dāng)中，借此讓它持續(xù)處在可以達(dá)到焊接效果的模式當(dāng)中運(yùn)行。