線控底盤技術的運用

線控底盤技術的運用：隨著人工智能技術在計算機和汽車工業(yè)領域的應用，傳統(tǒng)汽車越來越智能化，汽車技術正朝著自動駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領域包括三個層面：感知、思考和行動。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、攝像機等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執(zhí)行領域，線控底盤是其核心，即線控驅動、線控轉向和線控懸掛。事實上，國內大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術，只是在感知和局部決策層面進行相關研究和應用。因此，執(zhí)行層，即線控底盤，是自動駕駛的核心層，它包含了整車底盤關鍵的控制技術。具體來說，線控剎車系統(tǒng)控制自動駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定性控制，線控轉向系統(tǒng)控制自動駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統(tǒng)控制自動駕駛中制動和轉向時的車輛姿態(tài)控制。

線控底盤與原有底盤相比

線控底盤與原有底盤系統(tǒng)的剛性連接相比，線控制動更加靈活，可以降低底盤設計和布局的難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調整其他部件的位置，有利于實現(xiàn)底盤模塊化設計。在智能汽車時代，線控系統(tǒng)對機械傳動部件沒有硬約束?；陔娮涌刂茊卧‥CU）的系統(tǒng)控制策略可以更加豐富，從而實現(xiàn)多個底盤子系統(tǒng)的協(xié)調控制。

智能化推動線控底盤的發(fā)展

智能網聯(lián)汽車是汽車工業(yè)的未來。隨著汽車新四化的提出和政策暖風的頻頻吹來，智能網聯(lián)汽車的發(fā)展迎來了新的機遇。

輪式底盤的使用

無人車輪式底盤主要用于工業(yè)物流和商業(yè)服務無人車，如物流搬運無人車和餐飲服務無人車。它們大多采用輪式無人車底盤結構。輪式無人車底盤具有運動速度快、運動噪聲低等優(yōu)點，適合一般室內外應用。

輪式無人車的底盤可分為前輪轉向、后輪差速驅動、兩輪驅動 萬向輪和四輪驅動。

前輪轉向 后輪驅動，前輪轉向 后輪驅動輪式無人車底盤主要采用電動缸、蝸輪等形式實現(xiàn)前輪轉向。只要后輪有電機和差速器減速器，就可以完成無人車的運動要求。它具有成本低、控制簡單等優(yōu)點和缺點，但缺點是轉彎半徑較大，使用相對不太靈活。

輪式底盤廠家

專業(yè)移動輪式底盤企業(yè)的出現(xiàn)無疑降低了移動無人車行業(yè)的準入門檻，也對移動無人車的大規(guī)模應用起到了一定的推動作用。

兩輪驅動 萬向輪，兩輪驅動 萬向輪可以根據無人車設計和轉彎半徑的要求，以不同的形式布置萬向輪和驅動輪，結構和電機控制相對簡單，無人車具有很強的靈活性，算法易于控制。

四輪驅動，四輪驅動直線行走能力強，驅動力也比較大，但成本太高，電機控制比較復雜，為了防止無人車打滑，需要更精細的結構設計。

除驅動部分外，移動底盤還需要采集多種不同的傳感器，如激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等。技術提供商需要使用相應的算法和軟件進行融合?？梢哉f，完成底盤工作基本相當于無人車開發(fā)工作的70%左右，底盤研發(fā)能力的提升無疑將無人車產業(yè)的準入門檻提升到非常高的位置。