自制履帶車車架的設(shè)計(jì)

自制履帶車車架的設(shè)計(jì)

車架是行駛系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和車架的支重臺(tái)連接的部件，由支重輪撐起，車架的作用有兩個(gè)：

一是把整個(gè)機(jī)具的質(zhì)量通過(guò)車架傳遞到支重輪；第二是通過(guò)車架把履帶的行走運(yùn)動(dòng)傳給整個(gè)機(jī)具提供其行走運(yùn)動(dòng)。

對(duì)車架的要求是：

１、有足夠的強(qiáng)度和剛度；

２、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊；

３、質(zhì)量要輕。

自制履帶車車架考慮到履帶式行走機(jī)構(gòu)的旋耕機(jī)：要求機(jī)組輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造，同時(shí)其機(jī)組速度比較低，旋耕機(jī)的工作地面是旱地±壌或者水田，地面很軟，因此有一定的塑性，并且工作地面比較平坦，所Ｗ履帶行走時(shí)，外界不會(huì)造成太大的震動(dòng)。設(shè)備技術(shù)狀況和功能呈現(xiàn)反常狀況，如發(fā)動(dòng)啟動(dòng)困難，拖拉機(jī)制動(dòng)失效，主離合器打滑，發(fā)電機(jī)不發(fā)電，以及拖拉機(jī)牽引力過(guò)小等。在水田工作中，由于下陷比較深，不適合復(fù)雜的車架系統(tǒng)。綜合這些客觀情況，車架選用剛性的更適合。

同時(shí)，由于橡膠履帶采用的是整體式，它本身就有一定緩沖吸震的作用自制履帶車車架設(shè)計(jì)首先考慮履帶的布置形式，然后考慮到在水田旋耕作業(yè)，下陷深度比收割機(jī)深，所Ｗ要保證足夠的行駛系統(tǒng)離地間隙。那么在夏季的時(shí)候我們使用該農(nóng)用車輛時(shí)，應(yīng)該怎樣做才是正確的呢。從Ｗ往經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，行駛系統(tǒng)小離地間隙一般為驅(qū)動(dòng)輪變速箱底部與地面之間的距離，這里要求小離地間隙為３５０ｍｉｎ，所以設(shè)計(jì)車架時(shí)確定了驅(qū)動(dòng)輪軸與下方橫梁有足夠的高度，從而確定行走車架。

行走車架確定后初步確定支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪等行走系零部件的位置。轉(zhuǎn)彎時(shí)要操作處于機(jī)器縱軸線上的轉(zhuǎn)向自制履帶車組元偏轉(zhuǎn)來(lái)完成機(jī)器轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)由電機(jī)或液壓油缸來(lái)完成。然后考慮柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的安裝位置。車架的設(shè)計(jì)是隨著整機(jī)的設(shè)計(jì)一步步完善的，它和其他部件的設(shè)計(jì)是相互聯(lián)系，彼此制約的。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少聯(lián)接件，自制履帶車的支重臺(tái)車架和行駛系統(tǒng)機(jī)架做成整體式，即把它們焊接成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。

自制履帶車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

自制履帶車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

本發(fā)明涉及運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶運(yùn)輸車輛。

自制履帶車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體

背景技術(shù)

大型重載車輛在能源工程等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，但是現(xiàn)有這類車輛均是按道路車輛設(shè)置制造的，自制履帶車的路況適用性差，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜。因此，需要發(fā)明一種新型運(yùn)輸車輛。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種自制履帶車輛，包括載荷承載結(jié)構(gòu)體，在所述載荷承載結(jié)構(gòu)體上至少設(shè)置三個(gè)球鉸接結(jié)構(gòu)體，所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與承載支架球鉸接設(shè)置，在所述承載支架上設(shè)置履帶，所述履帶受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述球鉸接結(jié)構(gòu)體設(shè)為三個(gè)或設(shè)為四個(gè)。

進(jìn)一步選擇性地，在所述球鉸接結(jié)構(gòu)體與所述承載支架球鉸接處的兩側(cè)的所述承載支架上分別設(shè)置履帶。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)或設(shè)為電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步選擇性地，使所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述承載支架上。

自制履帶車在投入使用以前必須進(jìn)行以下幾項(xiàng)檢查

自制履帶車在投入使用以前必須進(jìn)行以下幾項(xiàng)檢查

(1)整車各部位的連接及緊固情況。

自制履帶車讓機(jī)車自動(dòng)向前行駛

(2)散熱器的存水量及冷卻系統(tǒng)有無(wú)漏水的現(xiàn)象。

(3)柴油機(jī)、變速箱、后橋、轉(zhuǎn)向器液壓油箱?的油量,不足時(shí)要添加,并檢查各部位有無(wú)漏油現(xiàn)象。

(4)制動(dòng)系是否工作正常,制動(dòng)油液不足應(yīng)添加,檢查各管路接頭有無(wú)漏油現(xiàn)象(5)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各部位有無(wú)松晃和發(fā)卡

(6)電氣設(shè)備、燈和儀表是否正常

(7)輪胎氣壓是否符合規(guī)定的壓力。

8)自制履帶車變速箱各擋位能否正確接合,會(huì)不會(huì)有“竄擋”現(xiàn)象。