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視覺(jué)定位
機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機(jī)系統(tǒng)由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)組成,負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像的采集和機(jī)器視覺(jué)算法;控制系統(tǒng):由計(jì)算機(jī)和控制箱組成,用來(lái)控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置;經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝,計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像算法進(jìn)行識(shí)別,提取跟蹤特征,進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算,后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)器人的位姿。
基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng),能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出物體特征的邊界與質(zhì)心,機(jī)器人控制系統(tǒng)通過(guò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差,后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機(jī)器人末端實(shí)際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問(wèn)題,改善了機(jī)器人的定位精度。
邁迅威視覺(jué)科技有限公司專注工業(yè)機(jī)器視覺(jué),視覺(jué)檢測(cè),視覺(jué)定位,視覺(jué)測(cè)量等服務(wù)領(lǐng)域,致力于為自動(dòng)化行業(yè)提供完整的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備解決方案。
CCD視覺(jué)定位
隨著產(chǎn)品的精細(xì)化的迅猛發(fā)展,在生產(chǎn)過(guò)程中,要求生產(chǎn)工序具備相對(duì)比較高的準(zhǔn)確性,同時(shí)還要不斷提高產(chǎn)品生產(chǎn)率和成品率,傳統(tǒng)的人工操作定位無(wú)法滿足產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)精度和效率的要求,CCD視覺(jué)定位/對(duì)位系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,剛好可以滿足這一需求,上海邁迅威視覺(jué)科技擁有數(shù)十年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),在汽車配件,電子產(chǎn)品,3C 產(chǎn)品,食品飲料等各個(gè)領(lǐng)域都具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn), 可為廣大客戶提供完善的視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)方案。
機(jī)器視覺(jué)對(duì)位
上海邁迅威視覺(jué)科技的機(jī)器視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)擁有快速、穩(wěn)定的圖像處理算法和方便、靈 活的標(biāo)準(zhǔn)模塊, 可以在極短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)操作。我們機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)軟件, 提供完整的無(wú)需編程的機(jī)器視覺(jué)軟件解決方案,使用者只需將功能模塊添加到圖像處理流程表中,模塊與模塊之間 的數(shù)據(jù)傳遞通過(guò)拖拽的 方式進(jìn)行銜接。無(wú)需 具備程序語(yǔ)言編程基礎(chǔ), 可快速方便完成具體應(yīng)用項(xiàng)目。 極大的降低了應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員的技術(shù)門 檻,同 時(shí)大大的縮短了開(kāi)發(fā)周期。
視覺(jué)定位指多少
視覺(jué)定位有稱為視覺(jué)對(duì)位,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是用相機(jī)拍照告訴對(duì)方,一般是機(jī)械手,產(chǎn)品在哪里,一般用在產(chǎn)品混亂無(wú)序的狀態(tài)或是產(chǎn)品需要相對(duì)比較精準(zhǔn)位置的時(shí)候使用,上海邁迅威視覺(jué)科技有限公司具有十幾年的視覺(jué)檢測(cè)行業(yè)經(jīng)驗(yàn),可根據(jù)客戶需求定制各種視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備, 我們的合作客戶有上海大眾,奇瑞,寶隆等各行業(yè)的企業(yè),歡迎大家來(lái)電咨詢!