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音圈電機的電磁場計算與分析
音圈電機是一種將電信號轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統(tǒng)具有整體結構簡單、驅(qū)動速度快、定位精度高等優(yōu)點,已廣泛應用于計算機磁盤驅(qū)動器、激光微調(diào)機、六自由度機器人手臂等高新技術設備中。(2)為了減小漏磁并降低磁路的飽和程度,在磁極之間設計隔磁環(huán)是非常必要的。 評價音圈電機的指標包括出力大小和“力一位移”曲線的平滑度。在音固電機設計中,需要合理確定各個尺寸和電磁參數(shù),以得到理想的出力和“力一位移”曲線。
音圈電機是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機. 具有結構簡單、體積小、高速、高加速、響應快等特性. 其工作原理是, 通電線圈(導體) 放在磁場內(nèi)就會產(chǎn)生力, 力的大小與施加在線圈上的電流成比例. 基于此原理制造的音圈電機運動形式可以為直線或者圓弧。我們可以根據(jù)客戶要求定制相應的音圈電機! 音圈電機執(zhí)行器,利用音圈電機特有的高響應、高加速度、高速度、體積小的特點,與導軌和高的精度編碼器組合,構成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機執(zhí)行器。主要用于電子半導體、生物醫(yī)學、磁碟機、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場合。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動的裝置。根據(jù)驅(qū)動、反饋、控制器和控制算法等配置高低,音圈電機一般可以達到500-1000Hz的運動頻率,甚至更高!位置精度根據(jù)配置的不同也可以達到納米的位置精度.
音圈電機的設計應遵循以下幾個基本原則:
(1)在電機體積給定的情況下,應盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積,以提高單位電流1產(chǎn)生的磁推力。
(2)減小漏磁,降低磁路的飽和程度,從而減小電機的體積。
(3)合理設計電機定子和動子的軸向長度,以得到平滑的“力-位移”曲線。 電磁場計算
音圈電機的設計與分析應以電磁場計算為基礎。由于音圈電機內(nèi)的磁場是一個軸對稱場,所以可采用二維有限元法進行計算。
影響音圈電機性能的結構參數(shù)主要包括磁鋼厚度、音圈厚度、外磁軛厚度、極間距離和定動子長度。