一個(gè)物體要做圓周運(yùn)動(dòng)，如果這個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑比較小的話，可以通過(guò)位于中心位置的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。但是如果直徑比較大的話，克服同樣的摩擦力，由于直徑較大，需要電機(jī)的輸出扭矩也更大；如果直徑很大的話，就需要非常大的輸出扭矩，而且不易控制，對(duì)電機(jī)可伺服系統(tǒng)的要求會(huì)很高，導(dǎo)致總體成本的大幅上升。這時(shí)候，就需要考慮如何讓力的作用點(diǎn)，靠近輸出扭矩的輸出軸；而圓弧齒條可以很好地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)：小齒輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸，小齒輪驅(qū)動(dòng)圓弧齒條；相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑，小齒輪的直徑大為縮小，這樣就大大降低了對(duì)輸出扭矩的要求。加工大型齒條，刨削是一種方法，刨刀斷續(xù)切削，沒(méi)一個(gè)往復(fù)進(jìn)程中，刨刀切入齒條毛坯的時(shí)候都收到了非常大的沖擊力，返程卻是空形成不做功，由于刨刀的形成是直線的所以在前進(jìn)的整個(gè)形成中，刨刀都是出于受力中，所以刨刀的前進(jìn)速度不能過(guò)高。

車削精密齒條軸的方法，不僅簡(jiǎn)單，而且還能消除誤差。 為了克服過(guò)去在車床上加工齒條軸的齒十分麻煩，往往容易出錯(cuò)的現(xiàn)象，可使用本文介紹的方法，能準(zhǔn)確消除累計(jì)誤差，提高加工效率。銷輪倉(cāng)軌式無(wú)鏈牽引存在以下幾個(gè)問(wèn)題：齒軌允許彎曲角度是所有齒軌行走機(jī)構(gòu)中較小的，適應(yīng)工作面起伏和彎曲變化的能力較差。 過(guò)去在車床上加工齒條軸的齒，采用小拖板移動(dòng)一個(gè)齒距，切削齒條出一個(gè)齒，計(jì)算每搖過(guò)一個(gè)齒距的千分箍上格數(shù)，因?yàn)槭切?shù)，十分麻煩，往往容易出錯(cuò)，而且容易出現(xiàn)齒距的累計(jì)誤差。 為了克服上述現(xiàn)象，就把小拖板的絲杠螺距改成與精密齒條的齒距一樣，再配一絲杠母，這樣只要小地移動(dòng)一個(gè)齒距，保證了齒條梢度，拖板絲杠轉(zhuǎn)一圈，刀具就準(zhǔn)確消除了累計(jì)誤差，提高了加工效率。