伺服電動輪

伺服電動輪方案是，伺服電動輪（已含輪胎） 伺服驅(qū)動器；

可見，把輪系部件由四個減少為兩個，而且還不包括機(jī)械連接機(jī)構(gòu)等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時，伺服電動輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優(yōu)勢，可見性價比很高。

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并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對設(shè)置。伺服電動輪家族的優(yōu)良特性，同時因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場合

伺服電動輪為內(nèi)置編碼器的外轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)，具有精度高、剛性強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)靜音的優(yōu)良特性：該系列產(chǎn)品在1RPM時仍平穩(wěn)運(yùn)行，20rpm以下運(yùn)行幾乎聽不到聲音，200%過載能力；不需要減速箱，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝極其方便。與之相匹配的一拖二伺服驅(qū)動器

額定功率（W）300額定電壓（V DC）48

額定轉(zhuǎn)矩（Nm）15瞬間大轉(zhuǎn)矩（Nm）30

額定轉(zhuǎn)速（rpm）200大轉(zhuǎn)速（rpm）500

額定相電流（A）18瞬間大電流（A）30

編碼器類型光電編碼器線數(shù)1400

出軸方式單邊重量（Kg）4.5