六軸關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用在數(shù)控車床上

六軸關(guān)節(jié)機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等?？砂垂潭ǔ绦蜃ト　徇\物件或操持工具完成某些特定操作。適用于數(shù)控車床機械手生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。上下料數(shù)控機床機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人維護(hù)保養(yǎng)法則

1.注意檢查各運動部件的機械精度，減少形狀和位置偏差。

2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

3.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。

5.每天下班做好四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦靜導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹

6.注意檢查導(dǎo)軌、四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人防護(hù)罩是否齊全有效。

7.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。

8.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。

沖壓機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。目前許多沖壓加工廠家已經(jīng)開始投入使用沖壓機械手，相信很多沖壓廠家在尋找過程中，經(jīng)常會聽到氣動沖壓機械手、液壓沖壓機械手、關(guān)節(jié)機器人這些，但可能并不了解其中的差別，為了讓客戶更清楚沖壓機械手的種類。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)：應(yīng)用機械手代替人手進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機械手、機器人商家，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)。

機器人分類：

1.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。氣動沖床機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，終實現(xiàn)機械手的動作要求。