扒渣機(jī)每小時(shí)裝運(yùn)礦石土料有80立方、100立方、121立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機(jī)型。在上、下崗前必須檢查涉及安全的部件部位，實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。扒渣機(jī)改變了原來(lái)施工的半機(jī)械化、間斷出渣裝運(yùn)并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險(xiǎn)、高成本的狀態(tài)。



輸送，裝車功能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650-700mm，傳送速度為800-900mm/秒，傳送帶又一臺(tái)2.2kw電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒，此方式傳動(dòng)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)，維修更方便。扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動(dòng)軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動(dòng)車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動(dòng)剎車三種功；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)手柄操作，每個(gè)手柄控制兩個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作。



留意磨合期的工作負(fù)荷，磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過(guò)額定工作負(fù)荷的80%，并要安排合適的工作量，防止機(jī)器高負(fù)荷所引起過(guò)熱現(xiàn)象的產(chǎn)生。隨時(shí)察看各儀表，呈現(xiàn)異常，應(yīng)及時(shí)停車予以消除，在原因未找到，故障未消除前，應(yīng)結(jié)束作業(yè)。經(jīng)常檢查潤(rùn)滑油、液壓油、冷卻液、制動(dòng)液以及燃油油(水)位和品質(zhì)，并留意檢查整機(jī)的密封性。檢查中發(fā)明油水缺乏，應(yīng)剖析原因。同時(shí)，應(yīng)強(qiáng)化各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑，建議在磨合期內(nèi)，每班都要對(duì)潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑脂。



一是把挖斗油管拆開(kāi)，電打開(kāi)，扳動(dòng)挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。扒渣機(jī)放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng)，用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì)，然后裝上濾網(wǎng)，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號(hào)液壓油，加油箱容積的五分之四。注意：千萬(wàn)不要在液壓油里混入柴油和水。