為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風險、高成本的狀態(tài)。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工保證高產(chǎn)、、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產(chǎn)量進度快速占領(lǐng)市場；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

從車上拆卻下來準備送去翻新的輪胎，翻新施工前應(yīng)妥善保管，不得露夭放置。日曬雨淋會使輪胎變質(zhì)。也不要將其迭垛堆壓。

每班在接班后設(shè)各投人運行之前，司機都應(yīng)仔細檢查輪胎的情況，用小錘敲打，通過聽聲響，辨別胎壓是否正常，檢查氣門嘴有無漏氣，輪胎螺帽有無松動等。將檢查的結(jié)果填在單子上，如發(fā)現(xiàn)問題，立即匯報，不能“帶病”使用。

我們會提出是否拉寬履帶內(nèi)帶內(nèi)側(cè)空間跨度，以減少機器工作時對枕木的損壞。由于坡度太大，機器上下坡需要推動力也就更大，斜坡使機器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上輸送槽被舉升傾角更大了，石料就難于移運上去等現(xiàn)象，根據(jù)這些實際的問題用改變履帶扒渣機的尺寸使履帶的接觸面增大，增加整機在坡度上的穩(wěn)固性、抓地力和附著力以及制動力；作業(yè)時全機支撐在行走履帶裝置上，充分利用履帶裝置接地比壓小，附著力大的特點；采用好的核心部件來提高機器功能；每根履帶的運動均采用獨立的靜液壓傳動方式，變量馬達，雙行星齒輪傳動，使具有良好的行駛性和爬坡性，因而可以保證斜井扒渣機在大坡度上長時間作業(yè)。

扒渣機主要特征：它是由機械手與輸送機相接合，采集和輸送功能合二為一，采用電動液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。是礦山及小性遂洞必不可少的裝備，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品。大大的提高了隧洞的完成進度!液壓皮帶式： 機包含液壓行走,挖掘采集,輸送,裝車,清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達,減速機,傳動軸,再到減速機輸送驅(qū)動車輪,液壓馬達具有前行,后退,自動剎車三種功；