它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)，減速機(jī)，傳動軸，再到減速機(jī)輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達(dá)具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機(jī)操作流程改進(jìn)而成使用方便，易操作。

皮帶式扒渣機(jī)，顧名思義是采用傳統(tǒng)的輸送電機(jī)帶動皮帶以輸送渣料的出渣設(shè)備。它的優(yōu)點可以概括為兩條：結(jié)構(gòu)簡單：液壓系統(tǒng)僅負(fù)責(zé)挖掘系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，輸送系立運行，結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單。價格便宜，維修簡單，只需更換易損件即可。皮帶式扒渣機(jī)的缺點主要集中在，扒渣機(jī)通常工作在礦山水利隧道這些使用環(huán)境惡劣。因而易損件磨耗大，特別是皮帶和托輥?？蛻粜璩湟恍┮讚p件以備用。

　　扒渣機(jī)駕駛員從事著雙重勞動，即體力勞動和腦力勞動。行車中連續(xù)作業(yè)，其生理上(身體)、心理上都發(fā)生了某種變化，在客觀上出現(xiàn)了駕駛機(jī)能低落現(xiàn)象.便產(chǎn)生了駕駛疲勞。駕駛員除了身體能量上的消耗外，長時間的行車，精神上高度集中，坐在一個席位上，活動受到限制，又忙于判斷處理車外環(huán)境中的刺激信息，心理狀態(tài)格外緊張，怎么不疲勞呢?疲勞的出現(xiàn)，給安全行車帶來了人為障礙.

一個人的精力是有限的，駕駛員出現(xiàn)疲勞后，分?jǐn)?shù)注意力，甚至打隨睡，各種感覺呈現(xiàn)抑制狀態(tài)，無法感知和處理外界信息，造成操作失誤或失去駕駛能力，導(dǎo)致事故的發(fā)生。

疲勞有兩種。一是行車中駕駛員的大腦意識和精神狀態(tài)過于勞累而引起的疲勞，叫急性疲勞二是前幾天的疲勞沒有恢復(fù)，而移到今天的駕駛作業(yè)中的疲勞，叫慢性疲勞或蓄積疲勞。

斜井分大、小坡度：坡度在10-18度的為小坡度；坡度在19-32度的為大坡度。目前國內(nèi)外的斜井施工和運輸都普遍采用的是有軌運輸，而且也只能單一的選配絞車提升運輸。如2.2米寬，2.5米高的巷道一炮渣需要4-6小時出渣，平均月進(jìn)度只能在50米左右。碰到有水的斜井出渣效果還要差些，而且需要人工清底2小時。本身破的巖渣把枕木之間的坑填滿蓋過枕木就不會造成大面積壓壞枕。