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機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。對于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測目標(biāo)的尺寸還是檢測目標(biāo)有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。
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工業(yè)視覺系統(tǒng)是用于自動(dòng)檢驗(yàn)、工件加工和裝配自動(dòng)化以及生產(chǎn)過程的控制和監(jiān)視的圖像識別機(jī)器。機(jī)器視覺長期以來用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,以通過取代傳統(tǒng)上的人工檢查來提高生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量。CCD工作過程的主要問題是信號電荷的產(chǎn)生,存儲,傳輸,和檢測。從拾取和放置、對象跟蹤到計(jì)量、缺陷檢測等應(yīng)用,利用視覺數(shù)據(jù)可以通過提供簡單的通過失敗信息或閉環(huán)控制回路,來提高整個(gè)系統(tǒng)的性能。