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固態(tài)激光雷達(dá)沒(méi)有活動(dòng)部件,沒(méi)有移動(dòng)部件的固態(tài)激光雷達(dá)僅改善了激光器結(jié)構(gòu)的一個(gè)方面。無(wú)磨損結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了激光雷達(dá)的可靠性。然而,無(wú)磨損機(jī)制也將極大地降低激光雷達(dá)的性能。
最明顯的問(wèn)題是激光雷達(dá)的測(cè)量距離減小,視野減小,或者對(duì)太陽(yáng)光等環(huán)境光源更敏感。
此外,固態(tài)激光雷達(dá)的高成本也成為阻礙其在消費(fèi)市場(chǎng)中大規(guī)模部署的一個(gè)因素。
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事實(shí)上,激光雷達(dá),如相機(jī),是光學(xué)設(shè)備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸,激光雷達(dá)就會(huì)失效。然而,為了量化這種影響,航空業(yè)明確定義了“能見(jiàn)度”的物理量,即在不明亮的背景下,可以看到和識(shí)別光強(qiáng)度為1000 cd的光源的距離。
如今,國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品正在迎來(lái)發(fā)展,其性能并不遜色于國(guó)外產(chǎn)品。
新達(dá)電子科技有限公司表示:“經(jīng)過(guò)測(cè)試,脈沖激光雷達(dá)在某些應(yīng)用場(chǎng)景下優(yōu)于Sick。而且朝鮮?!?
脈沖激光雷達(dá)的原理不同于目前國(guó)內(nèi)的三角測(cè)量方法和相位測(cè)距技術(shù)。它是一種激光發(fā)射qi,可在20納秒內(nèi)發(fā)射高頻脈沖激光。它的光照強(qiáng)度是太陽(yáng)光的1000倍,因此可以在室外使用。應(yīng)用程序在接收時(shí)使用光突發(fā)檢測(cè)來(lái)過(guò)濾掉其他雜波。