根據(jù)性狀有油狀液體的潤滑油、油脂狀半固體的潤滑脂以及固體潤滑劑。此外，還有合成潤滑劑，如硅油、脂肪酸酰胺、油酸、聚酯、合成酯、羧酸等。1981年發(fā)明了可以全1面替代傳統(tǒng)潤滑技術(shù)的、環(huán)保無油水基沖壓潤滑劑，這是一種高分子聚合物和成型潤滑劑，水基潤滑劑具有干膜潤滑液所不能的很多優(yōu)點(diǎn)。潤滑劑在工業(yè)上應(yīng)用各種機(jī)械對潤滑油的要求主要滿足降低摩擦、磨損之外，還有一些隨著工作環(huán)境、工作條件不同而提出的特殊要求。是在相對運(yùn)動的兩個接觸表面之間加入潤滑劑，從而使兩磨擦面之間形成潤滑膜，將直接接觸的表面分隔開來，變干磨擦為潤滑劑分子間的內(nèi)磨擦，達(dá)到減少磨擦，降低磨損，延長機(jī)械設(shè)備使用壽命的目的，即謂之潤滑。

 20世紀(jì)70年代初中期以來，各國都在研究水基拉深用潤滑液，僅美國專利局、日本專利局以及歐洲專利局就已授予近百項(xiàng)水基潤滑劑專利權(quán)。水性拉伸油高溫狀態(tài)下具有良好的熱穩(wěn)定性；隨著發(fā)動機(jī)工作時間的增加，發(fā)動機(jī)機(jī)油由于高溫氧化、機(jī)械零件的磨損物、燃油蒸汽腐蝕等因素的影響而受到污染。滲潤性極高，能有效提高工件的光潔度和精度。傳統(tǒng)的拉伸油缺點(diǎn)：而皂基化合物則具有沖壓部位易產(chǎn)生粘接現(xiàn)象，對軟金屬造成腐蝕，以及清洗時產(chǎn)生泡沫的缺點(diǎn)。