堆垛機(jī)貨叉廠家致力于伸縮叉和堆垛機(jī)等物流設(shè)備的研制、開發(fā)與制造。無論哪個(gè)方向的載荷輸送，伸縮叉和堆垛機(jī)都可以滿足您的需求。所有類型載荷的移動(dòng)、升降、存取都有我們的核心技術(shù)。

一種有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置，包括地軌切換部分和天軌切換部分，該兩切換部分結(jié)構(gòu)相同并且是上下對(duì)稱設(shè)置，該地軌切換部分包括位于中間軌道的端部且在第i一位置和第二位置之間水平移動(dòng)的基部、將有軌堆垛機(jī)導(dǎo)向一側(cè)相鄰軌道的第i一引軌、將有軌堆垛機(jī)導(dǎo)向另一側(cè)相鄰軌道的第二引軌以及設(shè)置在該基部上的第i一彎軌和第二彎軌，在該基部位于第i一位置時(shí)該第i一彎軌的兩端與該第i一引軌和該中間軌道連接，在該基部位于第二位置時(shí)該第二彎軌的兩端與該第二引軌和該中間軌道連接。可通過第i一彎軌和第二彎軌連接到不同的方向，而使位于中間巷道的堆垛機(jī)方便快捷地運(yùn)行到相鄰的兩個(gè)巷道上去，以提高工作效率。

隨著土地和人力成本的提高，自動(dòng)化立體倉庫日益廣泛的應(yīng)用于食品、機(jī)械、石油、化工和航空航天等行業(yè)。堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉庫的核心，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的定位紅紙是實(shí)現(xiàn)存取貨物的基礎(chǔ)，意義重大。那么，堆垛機(jī)貨叉怎樣確定貨物呢？這里神馬小編為大家解答一下。

一、水平方向的定位控制

1、認(rèn)址片和編碼器

沿堆垛機(jī)的水平行走方向在貨架片或者地面上放置認(rèn)址片，通過在堆垛機(jī)上下橫梁上的一組槽型光電開關(guān)來檢測認(rèn)址片，從而判斷堆垛機(jī)的位置，每經(jīng)過一個(gè)認(rèn)址片，認(rèn)址系統(tǒng)累加（或累減）計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)值與要求達(dá)到的目的地址相比較，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確認(rèn)址，到達(dá)預(yù)定認(rèn)址片時(shí)堆垛機(jī)自動(dòng)停車。

這種控制方式的特點(diǎn)是比較簡單，造價(jià)較低。不足之處是巷道內(nèi)有異物是容易受到干擾，造成計(jì)數(shù)產(chǎn)生偏差。為提高可靠性，需要增加校驗(yàn)手段，如旋轉(zhuǎn)編碼器等進(jìn)行校驗(yàn)。另外，立體倉庫貨位較多時(shí)需要安裝的認(rèn)址片會(huì)比較多，固定和調(diào)整的工作量也會(huì)比較大。

伸縮堆垛機(jī)貨叉的基本構(gòu)造

伸縮堆垛機(jī)貨叉由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從上中叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位！而雙深位自動(dòng)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是：在單深位伸縮貨叉的基礎(chǔ)上再增加一段(或一節(jié))上中叉，使之伸縮距離或行程更長遠(yuǎn)，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二個(gè)庫位！