簡(jiǎn)單介紹PLC控制柜伺服電機(jī)

   在回答這個(gè)問(wèn)題之前,首先要了解伺服電機(jī)的用途。與普通電機(jī)相比,伺服電機(jī)主要用于準(zhǔn)確定位。因此, PLC控制柜中的控制伺服通常稱為伺服電機(jī)的位置控制。實(shí)際上,伺服電機(jī)還使用另外兩種操作模式,即速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,但應(yīng)用相對(duì)較小。

       速度控制通常由變頻器實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制。它通常用于快速加減速或速度控制的場(chǎng)合。因?yàn)榕c變頻器相比,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到數(shù)千次旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樗欧情]環(huán)的,所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制在PLC控制柜中的控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,也是快速的響應(yīng)。采用上述兩種控制方式,伺服驅(qū)動(dòng)器可以看作是一種變頻器， - 般由模擬信號(hào)控制。

       伺服電機(jī)重要的應(yīng)用是定位控制。位置控制有兩個(gè)物理量來(lái)控制,即速度和位置。具體來(lái)說(shuō),就是控制伺服馬達(dá)到達(dá)并準(zhǔn)確停止的速度。      

       PLC控制柜的伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接受脈沖的頻率和脈沖數(shù)用來(lái)控制電機(jī)的距離和速度,例如,我們同意伺服電機(jī)每10000次脈沖旋轉(zhuǎn)一次。如果可編程控制器立即發(fā)送0000詠沖,則伺服電機(jī)以1R/min的速度行走,如果伺服電機(jī)在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000脈沖 ,則伺服電機(jī)以60R/min的速度行走。

       所以PLC控制柜里面的PLC通過(guò)控制發(fā)送的脈沖來(lái)控制伺服電機(jī),可以無(wú)力發(fā)送脈沖,這個(gè)是PLC的晶體管輸出經(jīng)常使用的辦法,另外-一個(gè)辦法是PLC通過(guò)通信將脈沖的數(shù)量和頻率傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)器。這兩種方法只是執(zhí)行的不同渠道。本質(zhì)是一樣的，對(duì)PLC控制柜的編程來(lái)說(shuō)也是一樣的。