今日的機(jī)械操控體系看似單一，但其內(nèi)部卻包含了邏輯和運(yùn)動(dòng)操控體系、人-機(jī)互動(dòng)體系、診斷體系，乃至人工智能體系。以下來(lái)自包裝機(jī)械制造業(yè)的一些實(shí)例，將提醒出機(jī)械操控體系的開(kāi)展新方向。

開(kāi)始，在包裝范疇中所使用的第—代包裝機(jī)械——Dubbed Gen1，布局很簡(jiǎn)略，是純機(jī)械性的。吹塑機(jī)修補(bǔ)工人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行查看和毛病修補(bǔ)后，應(yīng)按照“吹塑機(jī)毛病修補(bǔ)單”的內(nèi)容仔細(xì)填寫(xiě)，車(chē)間機(jī)械員按月計(jì)算剖析并抄送吹塑機(jī)辦理主管。由一臺(tái)電機(jī)股動(dòng)直線軸轉(zhuǎn)變，并經(jīng)過(guò)凸輪發(fā)生動(dòng)力。選用可編程操控器（PLC）的操控體系，布局也很簡(jiǎn)略，由操作員直接操控機(jī)器。在大多數(shù)情況下，還沒(méi)有選用人-機(jī)互動(dòng)技能（HMI）。之后，呈現(xiàn)了第二代包裝機(jī)械。此技能誕生于十年前，包裝機(jī)械仍選用傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，僅僅布局更雜亂一些，因?yàn)橛伤欧姍C(jī)來(lái)操控速度，所以能夠向一些特別的動(dòng)作宣布指令，并且也選用了更為雜亂的PLC可編程邏輯操控器。確實(shí)，第二代包裝機(jī)械的可調(diào)性非常好，但這一長(zhǎng)處卻需求支付更高的費(fèi)用。這些費(fèi)用包含更多的線路安置、更多的PLC可編程邏輯操控器輸入/輸出（I/O）設(shè)備，這些設(shè)備巨大而雜亂，有更多的傳感器和程序操控，乃至還包含更多的外圍設(shè)備；并且關(guān)于毛病的掃除和處置也愈加艱難。