工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展四大方面：工業(yè)機(jī)器人主要用于代替機(jī)械制造中的人完成大規(guī)模、高質(zhì)量的工作，如汽車制造、船舶制造和一些家用電器(電視機(jī)、冰箱、洗衣機(jī)等)的制造。)，機(jī)器人還負(fù)責(zé)化工和其他行業(yè)自動化生產(chǎn)線中物流系統(tǒng)的點焊、電弧焊、噴漆、切割、電子組裝、搬運(yùn)和包裝。娛樂領(lǐng)域:工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于娛樂領(lǐng)域。如機(jī)器人足球比賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物。

主動六軸機(jī)械手主要完成機(jī)床制作進(jìn)程的完全主動化，并采用了集成加工技能，能夠完成對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的主動上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等作業(yè)，而且不依托機(jī)床的操控器進(jìn)行操控，六軸機(jī)械手采用獨立的操控模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)，具有很高的功率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡略易于保護(hù)，能夠滿足不同品種的產(chǎn)品出產(chǎn)。對用戶來說，只需要作出有限調(diào)整，就能夠很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)展產(chǎn)能，大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。


六軸機(jī)械手主要完成機(jī)床制造進(jìn)程的主動化，并采用了集成加工技能，適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化規(guī)劃，能夠進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的出產(chǎn)線。完成了工業(yè)出產(chǎn)制造主動一體化,該設(shè)備出產(chǎn)效率好,質(zhì)量好。上下料機(jī)器人機(jī)械手體系主要由工業(yè)機(jī)器人、料倉體系、末端夾持體系、控制體系、安全防護(hù)體系等以及客戶端匹配的數(shù)控機(jī)床組成的主動化體系，具有速度快、柔性好、效能好、精度高、無污染等優(yōu)點。